云城街道的名称源于云浮县，取“云浮”首字“云”与“城”字组合而成。自明代万历五年（1577年）建置东安县以来，云城一直是县治所在地，见证了数百年的历史变迁。民国二十一年（1932年），这里开始拆除城垣、修建街道，次年设立东安镇。1952年改称云城镇，管辖范围包括城区和城郊农村。此后，辖区历经多次区划调整，1954年横岗乡、高峰乡、大绀乡先后并入，同年9月与茶洞合并为云城乡，11月成立东方红人民公社。1962年，划县城东街、西街设立云城镇，城郊农村则设附城公社。1983年改为附城区，1985年再次并入云城镇，直至1994年9月正式设立云城街道。

云城街道地处云浮市区，是云浮市和云城区两级党政机关的所在地，与高峰街道、河口街道以及云安区南盛镇接壤。街道现辖金龙、蟠龙、星岩、马岗、马坪、育华、南山、天马、玉屏等9个居委会，以及城西、城北、迳口、鹏石、循常、岔路、富丰、大坎、大塱、土门、云楼、新中、丰收、罗沙、牧羊等15个村委会。街道总面积约100.8平方公里，总人口约12.5万人。根据第七次全国人口普查数据，2021年云城街道人口数量为22.95万人，在云城区各街道乡镇中位居第一。

云城街道地理环境优越，地势西北高、东南低，中间为河谷地带，四周环山，海拔500米以上的山峦包括大绀山（高1086米）、禾枪顶等7座山峰。街道属亚热带季风气候区，气候温和，雨量充沛，年平均气温21.5摄氏度，年降水量1586.5毫米。南山河横穿全境，建有迳口、云楼等大型水利工程。主要农产品有稻谷、蔬菜、柑桔、芒果等，矿产资源则包括硫铁矿、锡矿、石灰岩和大理石等。

云城街道交通便利，三茂铁路云腰支线直通街内，国道324线、省道以及地方公路纵横交错，形成了四通八达的交通网络。程控电话、移动电话、图文传真等通讯设施已普及城乡，实现了全部村（居）委通程控电话、通有线电视、通硬底化道路的目标。

2006年，全街道实现社会总产值176265万元，按可比口径比上年同期增长18.14%。其中农业总产值11926万元，同比增长7.3%；工业总产值130572万元，同比增长17%；第三产业总产值33767万元，同比增长27.42%。同期，农民人均纯收入达4924元，比上年增加300元，增长5.8%。云城街道作为云浮市的核心区域，正持续发挥其政治、经济和文化中心的作用。