永昌镇位于甘肃省武威市凉州区城区北面，镇域面积108平方公里，其中耕地面积75700亩。因元朝置永昌路，驻地永昌府而得名。镇名源自元朝在西凉府城（今凉州城）北15公里建设的新城永昌府，作为永昌路的治所。

永昌镇现辖22个行政村，包括白洪、张英、校西、校东、东坡、烟下、中沟、南沟、和寨、和丰、山高、石碑、刘沛、梧桐、马旬、水么、张兴、下源、上源、白云、张义、羊桐村，下设183个村民小组。总人口43563人，镇政府驻刘沛村。

境内保存有省级重点保护文物大元刺赐西宁王碑，现存于原地碑亭内，保存完好。此外，高昌王和西宁王墓位于永昌镇石碑沟村，属家族墓，分别立有“亦都护高昌王世勋碑”（高昌王碑）和相关碑刻，具有重要的历史文化价值。

永昌镇的历史沿革可追溯至西汉至十六国“五凉”时期，当时属武威郡姑臧县。北魏至隋初属武威郡林中县，唐宋年间复归姑臧县。元至元九年（1272年），只必铁木耳在境内筑新城设立永昌府；至元十五年（1278年）置永昌路，路治所为永昌府。明清时期先后归凉州卫和武威县。民国元年（1912年）后属武威县永昌乡。1949年9月属永昌区，后历经多次区划调整，1986年1月永昌、和寨乡合并设立永昌镇。

2001年，永昌镇完成农业总产值11963万元，财政收入264万元，乡镇企业总产值35508万元，农民人均纯收入2721元。全镇有中小学26所，在校学生8801人，卫生机构4处。乡镇企业发展势头良好，1999年建成的张义面粉厂成为全镇农产品加工的支柱企业，实现了财政增税和农民增收。养殖业发展迅速，建立了东坡、和寨、校东规模养猪示范点，建成年产1000头瘦肉型仔猪的永泰良种猪繁育场，以及集小鸡孵化、育雏、销售于一体的养鸡示范村东坡村，规模养殖户发展到3800户。瓜菜制种、玉米制种和脱水油白菜种植已成为永昌镇的特色优势产业，成为增加农民收入的重要途径。

永昌镇的集镇建设成效显著，已建成以镇政府所在地为中心、以永昌经济开发区为纽带的东西辐射2.3公里、南北辐射2公里的集镇开发区，初步形成集餐饮娱乐、商贸流通为一体的新型集镇。2020年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名永昌镇为2019年度甘肃省卫生乡镇（街道）。