云南省楚雄州永仁县永定镇，其地名源自清朝中叶，取“永远安定”之意，是永仁县的政治、经济和文化中心。旧名苴却街，镇区地处县境偏东中部的古西南夷道上，是边疆与内地交通联系的要冲，素有滇川北大门“咽喉要塞”之称。国道108线及南永线贯境而过，交通区位优势突出。

永定镇现辖云龙、麦拉、店子、乍石、太平地、麻栗树、大坝、良田、糯达9个村民委员会，龙头山、苴却、小汉坝3个社区居民委员会，下设114个村民小组，104个自然村。全镇总户数8335户，总人口27123人，其中农业人口17187人。主要少数民族有彝、傣、回等，少数民族人口达11339人，其中彝族1472人，占总人口的5.4%。

永定镇土地广阔，地处干热河谷，土地肥沃，灌溉便利，光热资源极为丰富。全镇国土面积237平方公里，年平均气温17.2摄氏度，年日照时间达2824.3小时，位居全省第一、全国第二。耕地面积25286亩，主要农作物有水稻、玉米、小麦、蚕豆等。农业经济以优质烟叶、高效桑园、蔬菜制繁种、冬早蔬菜等特色种植为主，同时生猪、牛、黑山羊等养殖业也颇具规模。全镇工业基础扎实，个体私营经济活跃，文教卫生事业发展较快，拥有初级中学和小学多所，适龄儿童入学率达100%。

永定镇历史底蕴深厚，元明时期设“苴却马”，清代康熙年间改马为里，设永定乡，民国时期正式定名为永定镇。镇域内有多个重要历史遗迹和人文景观。永仁方山景区位于镇东北16公里，因远眺形似方桌书案得名，山高林密，年平均气温仅11.9摄氏度，有“清凉世界”美誉。景区内有望江岭、珍珠滴水岩、诸葛营遗址等景点。诸葛营遗址位于方山望江岭之顶，相传为三国时期诸葛亮南征扎寨处，现存土墙、壕沟、烽火台等遗迹。黉学馆位于永定镇文汇路，始建于明代万历年间，原为祭孔兴学之所，经多次修复，现保存有大成殿等建筑。永仁清真寺建于清光绪年间，体现了回民宗教建筑风貌。方山静德寺遗址始建于元代，曾是楚雄地区规模较大的寺庙之一。此外，还有先锋营烈士陵园，安息着在修筑成昆铁路等事业中献身的烈士；回龙桥为清代石拱桥，是南丝绸古驿道上的重要文物。

永定镇于2014年被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇，在区域发展和乡村振兴中持续发挥着重要作用。