永丰镇位于陕西省渭南市蒲城县东部约30公里处，地处渭北黄土高塬沟壑区。相传后稷曾在此地“教民稼穑”，传授农耕技术，使其地成为“五谷丰登”之地，因而得名永丰。后稷是黄帝的玄孙，帝喾的嫡长子，尧舜时期掌管农业之官，被尊为周朝始祖和农神。永丰镇地形复杂，山、水、川、塬兼备，三面依塬，一面系水，东高西低，中部平坦，形成盆地，素有“永丰川”之称。镇区南北长约15.1公里，东西宽约7.6公里，总面积74.98平方公里，辖16个行政村和99个村民小组，总人口约27652人。

永丰镇属暖温带季风型大陆性气候，四季分明，年平均气温13.3℃，年降雨量500至600毫米，无霜期约230天。省道106线穿境而过，交通较为便利。镇内大浴河“母系氏族村落遗址”见证了远古人类的活动足迹，而洛惠渠、曲里渡槽、洛西倒虹等水利工程则展现了当地人民改造自然的智慧和成就。

永丰镇拥有丰富的历史文化遗迹。其中，永丰革命烈士陵园是为纪念解放战争时期永丰战役中牺牲的烈士而建，于1958年由蒲城县委、县人民政府修建。陵园坐落在永丰镇西北洛河东岸，占地面积50亩，建筑面积1450平方米，园内松柏成荫。陵园大门正面镌刻着“永丰革命烈士陵园”八个大字，中央的烈士纪念厅陈列着永丰战役中烈士的事迹、衣物、图片，以及杨虎城、包森等蒲城籍著名烈士的生平资料。1987年，该陵园被列为省级烈士纪念建筑物保护单位。

此外，龙首渠井渠遗址位于永丰镇温汤村，是一处西汉时期修建的古代水利工程遗址，总长2600米，2003年被列为陕西省文物保护单位。永丰墓群属于战国、秦时期的墓葬群，2014年被列为陕西省文物保护单位。唐家堡青龙庙位于唐家堡村西北，为明清时期建筑，2019年列入蒲城县县级文物保护单位。海源寺塔位于温汤村西南，建于金代，2008年被列为陕西省文物保护单位，2019年入选第八批全国重点文物保护单位名单。

在历史沿革方面，永丰镇在清乾隆年间属东翔鸾乡，光绪三十一年（1905年）改为乡联制。中华人民共和国成立后建立区乡制，1961年成立人民公社，1984年改为永丰镇，名称沿用至今。