永固镇因驻地永固城而得名，位于甘肃省张掖市民乐县县城东南，治所与县城直线距离12公里。永固镇东临山丹马场，自古便是古甘凉大道的必经重镇。2002年撤乡建镇，截至目前，全镇辖12个村民委员会、76个村民小组，共有4152户、17399人，其中非农业人口177人，占总人口的1.02%。全镇地势东南高、西北低，海拔2486米，属于寒冷湿润区，宜农宜牧。

永固城历史悠久，文化底蕴深厚。春秋战国到秦朝时期，这里曾是乌孙、月氏人的住地，一度被称为月氏城。后来匈奴击走月氏，此地又成为浑邪王的驻牧地，史称单干城。十六国时期，前凉升平五年（361年）在此置祁连郡。明清时期属山丹管辖，民国18年（1929年）划归民乐县。清朝时，王进宝副将率军士加固城池，取“永远牢固”之意，定名为永固城。1949年10月属洪水区，1952年设永固区，1956年撤区并乡改永城镇，1958年并入民乐镇人民公社，1961年分设永固人民公社，1983年改设永固乡人民政府，2002年7月改设永固镇人民政府。全镇面积102.7平方千米，人口约1.7万人。

永固镇的经济以农林牧业为主。全镇农林牧业总产值4778.88万元，其中农业产值3733.77万元，林业产值270.31万元，牧业产值774.8万元。财政收入149万元，财政支出311万元。农民人均纯收入2720元。年末耕地面积6.8万亩，农作物播种面积5.94万亩，其中粮食作物2.13万亩，油料作物3.05万亩，蔬菜、大蒜、药材等0.76万亩。梨园256亩。当年造林作业面积1.91万亩，零星植树2.6万株。大牲畜合计5822头（匹），年末存栏猪0.46万口，羊1.7万只，鸡3.29万只，养蜂680箱。拥有大中型拖拉机12台、小型拖拉机2170台。乡镇企业263个，从业人员1638人，总产值9500万元。

永固镇社会事业稳步发展。现有初中1所，在校学生574人；小学11所，在校学生1692人，占农村适龄儿童总人数2458人的92.19%；在园幼儿323人。镇文化站1个，村文化室5个。镇卫生院1所，病床6张；村卫生机构9个，病床17张，医务人员30人。全镇参加社会养老保险367人，享受五保的23人。已实现村村通自来水、通汽车、通电、通电视、通电话，拥有电话1555户。村镇现有房屋14.03万平方米，其中居住用房9.78万平方米，人均居住面积5.6平方米（因地震受灾减少）。乡村劳动力资源总计13752人，占总人口的79%。

永固镇拥有众多历史文化遗产。镇内的八卦营汉墓群、永固墓群、八卦古城遗址属于省级文物保护单位；永固城遗址、永固砖塔、总寨汉墓群等属于县级文物保护单位。2021年2月，永固镇被命名为2020年度甘肃省卫生乡镇（街道）。