永隆乡位于江西省赣州市会昌县东南边陲，旧称乌鸦泊。清康熙年间建圩时，此地形象一只乌鸦停泊，原称乌鸦泊。清乾隆年间，圩场毁于火灾后，由十大姓氏人合资重建圩场，取生意永久兴隆之意，因此而得名永隆。

永隆乡东与福建武平县、长汀县接壤，南与洞头乡紧靠，西与站塘、中村乡相连，北与富城乡毗邻。全乡总面积120平方公里，其中集体林地11万亩，国有林地5万余亩。辖7个行政村，1个居委会，48个村小组，1478户，8065人，其中畲族600余人，其余均为汉族。乡政府驻永兴路68号。全乡有初中和百第希望小学各1所，初小8所，在校学生1400余人。数字程控电话、无线移动通信、有线电视网、医疗卫生网和交通网正在不断优化。

永隆乡拥有丰富的特色产业。全乡优质烤烟种植面积1000亩，毛竹5000亩，油茶1000亩，以及千米高峰佛云毛尖茶500亩。这些产业为当地经济发展提供了重要支撑。

永隆乡具有深厚的红色历史。会昌苏区内的最后一个白点——永隆乌鸦泊，曾是伪保安大队长郭发贵的盘踞地。时任会寻安中心县委书记兼三分区政委的邓小平，曾指挥“三打乌鸦泊”。前两次战斗虽未成功，但邓小平总结经验，最终以迅雷不及掩耳之势取得第三次战斗的胜利，肃清了最后一个白点，红旗映红了白云山。

红军建军初期的著名将领、红四军军长王良，于1932年6月回师赣南革命根据地时，在武平县大禾乡至会昌县永隆乡途中遭匪部阻击，不幸壮烈牺牲，年仅27岁。他的遗体葬于永隆鸦形岽。会昌人民为纪念他，于1971年3月兴建了革命烈士纪念塔，1989年9月县政府批准为爱国主义教育基地。中央电视台“永远的丰碑”栏目于2006年4月1日展播了他的伟绩。

永隆乡拥有明显的区位优势。永隆是省道S223线的起点，距县城38公里，进入206国道20公里，交通网络化为永隆通往开放的福建架起了绿色通道。乡内还有井头木廊桥等文化旅游景点，该桥位于永隆乡井头村冬坑组，年代为清，类别为古建筑，是会昌县县级文物保护单位。

永隆乡在历史上经历了多次行政区划调整。1946年设乡，1950年5月设永隆区，1952年撤区设乡，1958年撤乡成立龙须岽垦殖场永隆分场，1961年改设永隆乡人民公社，1984年改公社为乡，2003年10月部分村并入其他村。近年来，永隆乡在社会发展方面取得了一定成绩，包括2005年被赣州市委办公厅、市政府办公厅表彰为信访先进乡（镇），同年被县委县政府表彰为社会保险第二名和移民扶贫第三名。