永宁镇位于北京市延庆区中部，距离延庆城区约17公里，距北京市区德胜门约90公里，是延庆区的第二大镇。其地理位置优越，北依香营乡、刘斌堡乡，东临四海镇，西部由北至南分别与旧县镇、沈家营镇、井庄镇接壤，南部与大庄科乡及怀柔区交界。镇域总面积158.7平方公里，南北最长处约24.18公里，东西最宽处约19.76公里。

永宁镇地处延庆盆地东部，整体地势东高西低。东、南、北三面为山区及半山区，中部为平原，海拔在490.6米至800米之间。新华营河（妫水河上游）流经镇域西部，白河南干渠和北干渠从镇区穿过。在工程地质方面，东部山区不适宜大规模建设，中部平原属于工程地质综合评价Ⅱ类区，适宜各类建设；东北、西北及南部属于Ⅲ类区，需经过适当工程处理后方可进行建设。镇域范围内没有地震断裂带，根据国家地震烈度区划图，地震基本烈度为八度。水文地质资料显示，永宁镇属于地下水富水区，单井出水量可达2000至3000吨/昼夜，地下水资源丰富，水质清纯且含氟量低，适合发展饮料产业。

永宁镇属于大陆性季风气候，年平均气温为8.7℃。其中七月份气温最高，平均气温为27.3℃；一月份气温最低，平均气温为-7.6℃。年均降水量约为372.6毫米。

永宁镇政府所在地——永宁城始建于明朝，距今已有600余年历史。民国初年划归延庆县管辖。1949年6月正式成立永宁镇，此后历经区、人民公社、乡等行政体制变革，于1990年恢复为镇。1997年9月，根据北京市行政区划调整，清泉铺乡被撤销并划入永宁镇，合并后仍称永宁镇。目前，永宁镇辖区共有36个行政村，其中包括平原村18个，半山区村8个，山区村10个。

截至2003年底，全镇总户数为9643户，人口约2.7万人，其中农业户8502户，农业人口22427人，非农业人口2924人。全镇劳动力总数为9845人，其中从事第一产业的劳动力为4569人，第二产业为1693人，第三产业为1753人，另有外出务工人员1830人。农村剩余劳动力相对较多。同年，永宁镇国内生产总值为14715万元，其中第一产业产值6670万元，第三产业产值5168万元；农村经济总收入为18315万元，人均劳动所得为4229元。