永宁镇位于甘肃省陇南市徽县城东19公里处，国道316线穿境而过。其东邻两当县显龙乡，北靠徽县柳林镇，西接城关镇和水阳乡，南临嘉陵镇。全镇总面积84平方公里，镇政府驻地永街村，下辖12个村民小组。总户数2850户，总人口12180人，其中农业人口11923人，镇区人口1400人，从业人员7235人。

永宁镇依山傍水，气候温和，属于浅山丘陵旱作农业区。这里年平均降雨量745毫米，年平均气温12.7摄氏度，日照时间较长，无霜期约190天。镇区内水资源较为丰富，嘉陵江一级支流永宁河贯穿全镇。地名由来已久，原名汝泥河，唐初以“永远安宁”之意改称为永宁河，元初曾置永宁县，后形成集镇得今名。

近年来，永宁镇党委、政府充分利用西部大开发的机遇，以增加农民收入为核心，提出了“稳粮扩经、优瓜兴药、强林促牧、狠抓劳务”的经济发展思路。同时，坚持实施“优化农业、搞活商业、做大林果、突破草畜、招商引资、建设小城镇”六大战略，努力建设西瓜、林果、草畜、中药材、制种、优质粮油等区域性产业基地，重点发展西瓜、黄牛、核桃、中药材等特色产业。通过狠抓农业结构调整，全镇粮经比例已由80:20调整到了65:35。小麦、玉米、大豆等粮食作物播种面积稳定在4.1万亩左右，产量达到1.3万吨；油料面积扩大到8550亩，产量达到710吨。

在特色产业方面，永宁镇已经成为徽县东部的西瓜名镇、黄牛大镇和核桃集散地。全镇无公害优质西瓜种植面积达到6280亩，产量15700吨；发展中药材3500亩，产量380吨；发展核桃5300亩，产量达到180吨。在种植业发展的同时，草畜产业也作为重点来抓，坚持“压粮退耕、退耕还草、还草养畜、养畜致富”的发展思路，形成了“小规模、大群体、高效益”的产业开发格局。全镇年出栏商品牛2760头、商品羊1280只、商品猪7125头，牛存栏达到6816头、羊存栏2200只，肉类总产量达到710吨。通过结构调整和产业开发，全镇农业增加值达到2855.6万元，农民人均纯收入达到1863元。

永宁镇还拥有重要的红色文化资源。永宁区苏维埃政府及红十八师驻地旧址位于永宁镇岳王村，距离县城约20千米，建筑面积约1200平方米，由6处院落、16处单体建筑及岳会英烈士墓组成。这些建筑多建于清末民初，属于徽县传统民居。在历史沿革方面，永宁镇曾是县内较大的集镇之一。建国后设立了永宁区，辖3乡；1958年9月改为人民公社；1961年设立永宁区工委，辖永宁、柳林、梁村三个人民公社；1983年12月改为永宁乡；2004年7月撤乡建镇，设立永宁镇至今。