永平镇为铅山故治，其设镇始于唐代贞元元年（785），至今已有超过一千二百年的历史。南唐保大十一年（953），朝廷将弋阳的仁义、上饶的崇义、清流、布政三乡，连同原铅山场所辖之鹅湖、招善二乡合并设置铅山县，县治所便设在永平。明洪武二年（1369），永平筑城开濠，进一步巩固了其作为区域政治与军事重镇的地位。自建县起，直至1949年9月铅山县人民政府迁驻河口镇，永平始终是铅山的县治所在地，承载着极为深厚的历史积淀。

在行政区划沿革方面，永平镇历史上曾多次调整。1949年后，永平镇属永平区；1958年隶属永平公社；1981年春拆置陈家寨公社时，正式成立永平镇人民政府。1984年8月实行政社分开，一社一乡，一队一村，恢复乡、村建制，仍称永平镇。这一系列调整体现了地方治理体系的逐步完善。

作为一座千年古镇，永平不仅拥有悠久的历史，其地理与文化特色也颇为鲜明。镇内至今保留着部分古城遗迹和历史建筑，见证了铅山古代的政治、经济与文化变迁。永平地处赣东北，山川秀美，民风淳朴，历史上曾是闽赣交通要道上的重要节点，商贸往来频繁。如今，永平镇在延续传统的同时，也在积极发展地方经济与社会事业，努力书写新的篇章。