永平镇位于陕西省咸阳市永寿县北部边陲，西邻宝鸡市麟游县，北与彬州市接壤，距县城17公里，312国道穿镇而过。这里历史悠久，秦代时驻地旧县城被称为麻亭。据《陕西通志》记载，“其南有麻池沟，古多沤麻于此”，而“亭”是秦时乡里建制，大体十里一亭，因此得名麻亭。

永平镇总面积160平方公里，辖24个行政村，67个村民小组，共1204户4537人。全镇拥有耕地24440亩，林地536428亩，荒山荒坡87408亩。境内植被良好，针叶林与阔叶林相间分布，其中刺槐面积最大，素有“槐花香飘万里”之称。矿产资源以煤、陶土、铁矿为主，据资料记载，煤炭蕴藏量达800万吨，铁矿储量34.4万吨。

从历史沿革来看，永平镇驻地旧县城在唐代武德二年至三年、北宋嘉祐年间、元代至元十五年至民国十九年，曾三次作为永寿县治所在地，累计长达650多年。县治南迁监军镇后，此处被称为旧县城或老永寿。清朝顺治四年，设县总铺及底窖铺；乾隆五十六年，境内设旧永寿、乏牛、底窖沟三个市镇。民国十九年，境内设旧永寿、附北、平遥联保；民国二十七年，旧永寿与平遥联保合并为永平镇。1949年5月，永寿县人民政府在境内设永平区；1958年10月，旧县城乡、平遥乡、底角沟乡及蒿店乡部分村合并建立钢铁人民公社，次年改称永平人民公社。1984年6月，永平公社改称永平镇；2001年10月，撤销平遥乡、底角沟乡，并入永平镇；2011年，撤永平乡设永平镇至今。

近年来，永平镇严格按照“生态移民打基础，开发资源增效益，稳粮兴牧种药草，保烟还林上杂果”的经济发展思路，大力发展乡域经济，逐步形成了以牛羊为主的畜牧业、以苜蓿为主的草业和以杂果为主的林业三大主导产业。截至2002年底，全乡牛存栏4372头，羊存栏6558只，种植苜蓿17265亩，建养殖小区7个，杂果建园4129亩。永平镇在发展中还获得了多项荣誉，2015年12月被陕西省爱国卫生运动委员会命名为省级卫生乡镇，同年7月入选第三批全国特色景观旅游名镇名村示范名单，2014年7月被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。