永清镇位于四川省资阳市安岳县县域中部，距县城19千米，毗邻兴隆镇、乾龙镇、龙台镇、岳新乡、永顺镇、思贤镇。辖区面积84.89平方千米，辖15个行政村和3个社区，其中坪河社区为农村社区。全镇总户数17133户，总人口46895人，场镇面积2.2平方千米，场镇常住人口4955人。

关于地名由来，永清镇因曾是永清县政府所在地而得名。在历史沿革方面，永清镇长期作为永清县治所。1949年3月置南关镇区，同年8月改为城关一区，辖31个行政村。1952年12月，一区划分为13个乡，并建立城关乡，辖11个行政村。1958年1月撤区并乡，同年9月成立城关公社，辖40个行政村。同年10月，永清、固安、霸县合并，属霸县。1961年7月恢复永清县建制。1983年1月改称城关乡，1984年改为城关镇，1987年7月更名为永清镇。1996年撤乡并镇，养马庄乡、大辛阁乡、刘其营乡、北辛溜乡并入。

在自然环境与资源方面，永清镇属浅丘地貌，地势东低西高，海拔279.3至503.6米。该镇属亚热带季风性气候，气候温和，四季分明，冬春雨少，夏秋雨水较多。全年无霜期315天，年平均气温17.8摄氏度，年总降雨量1020.8毫米。森林覆盖率达45%，植被资源以柏树及其他杂树乔木为主。水资源方面，小清河穿镇而过，正常年份不断流。矿产资源以页岩为主，石油天然气资源也较为丰富。此外，镇内的佛尔岩为唐宋时期微雕石刻群，保存完好，是省级文物保护单位，具有重要的旅游价值。

在主导产业及优势产品方面，永清镇持续构建以柠檬为主导，蔬菜、羊肚菌、肉牛等为特色，传统粮食作物为补充的多元种植体系。基础设施方面，成渝中线高铁正在加快建设，生活环保发电建设项目已投入使用，易腐有机废弃物综合处置中心也已建成投用。全镇已建成天然气井22口，天然气管线69公里。社会事业方面，辖区内共有学校4所，其中中学1所，九义校2所，镇小1所，适龄儿童入学率达100%。医疗卫生方面，有国家甲级二等综合性卫生院1所，村级医务站24个。