传李姓在此兴集，称小李集，其祖名永兴，故更集名。永兴镇由此得名，寄托了永远兴盛的美好寓意。

永兴镇位于安徽省亳州市利辛县西南部，距县城22公里，西距阜阳市32公里。东与利辛县马店镇相邻，北与孙庙镇、王市镇相连，西与王人镇及颍泉区冉庙乡接壤，南与颍东区、大李集镇隔茨淮新河相望。全镇土地总面积70平方公里，共有耕地63117亩。下辖15个行政村，183个自然庄，297个村民组。镇域总人口约5万人，其中农业人口48221人，是典型的农业大镇。

永兴镇地理位置优越，经济区位良好。境内阜蚌公路自西向东穿境而过，马王公路贯穿全镇，濉阜铁路横贯南北，并设有永兴集站。便捷的交通网络为永兴镇的发展提供了较强的区位优势。

永兴镇镇名源远流长。春秋时期，这里属楚地。民国时期，当地设永兴乡。1949年后，仍设永兴乡。1961年，建立永兴人民公社，隶属马店区。1975年春，与马店人民公社合并为马店区，保留永兴公社。1983年，改称为永兴乡，仍属马店区。1991年，正式设立永兴镇。1992年，撤区并乡，原双龙乡和永兴镇合并，设立新的永兴镇，地名沿用至今。

改革开放以来，永兴镇历届党委政府带领全镇人民紧紧抓住经济建设这个中心，不断解放思想，扎实工作，各项事业持续进步，综合实力不断壮大，人民生活水平显著提高，综合实力在全县处于中上游水平。2022年12月，永兴镇入选安徽省乡村振兴示范镇创建名单。2023年8月，安徽省爱国卫生运动委员会命名永兴镇为2022年度安徽省卫生城镇。

当前，永兴镇正按照社会主义新农村建设的总体要求，作为乡镇综合改革试点镇，镇党委政府一班人理清了工作思路，明确了工作方向，以廉政、勤政的工作作风带领群众抢抓机遇，用好、用足、用活上级各项政策。以实施村村通工程为突破口，强化已有基础，发挥现有优势，挖掘发展潜力，努力推进经济实现加快崛起、乘势而上、实现跨越式发展的奋斗目标。