清乾隆年间（1736年—1796年），建场时，取境内“玉峰寺”和“龙头岩”首字而得名玉龙镇。玉龙镇地处重庆市大足区东南部，西山脚下，怀远河畔，距大足城区约30公里。其西接龙水镇，西南邻双桥区通桥乡，东南与永川市接壤，东北与拾万镇相连，北与石马镇相邻。全镇幅员面积51.07平方公里，现辖9个村、2个街道社区、71个村（居）民小组，总人口23068人，其中农业人口19239人，非农业人口3829人。

在农业产业方面，玉龙镇以种植业和养殖业为主。养殖业以生猪、鸭、鸡等最具规模，生猪年出栏8768头，存栏5450头；家禽出栏114000只，存栏85000只。2004年，全镇实现国内生产总值24000万元，农民人均纯收入3091元，粮食总产量10374吨。

玉龙镇有着较为深厚的历史底蕴。宋代时，该地属顺化里；清代属玉峰里。清宣统二年（1910年），由龙水分设玉龙乡。1985年7月，玉龙乡正式改为玉龙镇。

在文化旅游方面，龙水湖风景区是玉龙镇及周边区域的重要景点。龙水湖位于重庆市西部，坐落于巴岳山脉分水岭西侧，距世界文化遗产——大足石刻核心景区宝顶山约40公里。该风景区地跨玉龙镇、龙水镇及双桥区，与铜梁、永川、双桥三区县市相邻，是当地重要的自然景观和休闲旅游目的地。

近年来，玉龙镇在生态文明建设方面也取得了显著成效。2023年11月，重庆市生态环境局正式命名玉龙镇为第十二批重庆市生态文明建设示范乡镇（街道），这标志着该镇在生态环境保护与可持续发展方面获得了市级认可。