天镇县玉泉镇因旧有玉泉驿而得名，清《大同府志》卷六《古迹》记载：“玉泉驿，旧志云隋置”。玉泉镇是天镇县人民政府所在地，2021年天镇县撤销南河堡乡，整建制并入玉泉镇，现玉泉镇的行政区域由原南河堡乡和原玉泉镇组成，镇人民政府驻县城东大街。

玉泉镇地理位置优越，境内交通十分便利，张同公路横穿东西，天走公路纵贯南北。该镇传统产业以种植业为主，近年来围绕发展城郊经济，加大产业结构调整力度，逐步形成了以蔬菜种植、运输业、建筑业、餐饮服务业、矿产等为主的支柱产业，并建成蔬菜、菊花、林草、苗木、奶牛园区、农贸市场六大基地。

在荣誉方面，2014年7月，玉泉镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

关于历史沿革，玉泉镇1945年9月始设城关镇，治所在西南街；1948年后为一区；1953年改为城关镇，翌年改为乡；1958年改为天镇人民公社和居民委员会；1969年移治东北街；1982年合为城关镇；2001年2月改名为玉泉镇，名称沿用至今。