虞乡镇位于山西省运城市永济市东南方，南靠中条山，北邻运城盆地大平原，东与运城、解州关帝庙接壤，西与爱情圣地普救寺相连。镇域总版图170平方公里，东西跨度14公里，南北12公里，耕地面积6.3万亩，全镇所辖37个行政村，4.3万人口。运蒲二级旅游公路、南同蒲铁路贯通东西，生态大农业的产业体系趋于优化，可谓地理优越，交通便利，山川秀美、景色宜人。

地名由来历史悠久。据《虞乡县志》和相关史料记载，黄帝封虞幕在古虞为诸侯，传七世至舜，舜受尧禅让建诸侯国“虞”。陶唐氏都平阳，有虞氏都蒲阪。因有虞氏族人活动于此，有虞氏首领虞幕被封于此，故称古虞。后因虞舜建诸侯国于此，故称虞都，又称虞乡（古时都与乡同义）。此地是虞舜的国都，也是虞舜的家乡，虞乡这个称呼延续至今已有四千年历史。

历史沿革脉络清晰。舜帝时得名虞乡，春秋称解梁。汉高祖二年（205）置解县。此后历代多有更迭，北周保定元年（561）置绥化郡为虞乡县。唐代曾多次改虞乡为解县，又析解县复置虞乡县。清雍正八年（1730）析临晋县复置虞乡县。1947年虞乡解放，后经永济、虞乡两县合并等调整。1954年虞乡、解县合并称解虞县。1961年原虞乡地域并入永济县。1984年复名虞乡镇，2001年清华乡并入虞乡镇，镇政府驻地虞乡村。

城镇建设日新月异。镇政府所在地设在解放前期原于乡县古县城，古时素有“四门八桥水围城、倒座衙门小开封”之称。1996年于乡被列为全国小城镇建设500强，2000年被山西省定为35家重点培育发展中心镇之一。镇中心兴建了以唐代柳宗元命名的柳宗元广场，提升了城镇建设的品位和文化内涵。主街道硬件设施和绿化美化基本到位，宗元商贸城和城镇市场、新型工业园区都为全镇商贸流通和经济发展起着重要作用。目前已有西班牙、荷兰等外资入驻的永西芦笋罐头厂、永丰速冻芦笋加工企业。

文化旅游资源丰富。镇域内有东有扁鹊庙，纪念春秋名医扁鹊，墓位于清华村东。有唐代司空图文化和王官风景名胜区，有清代古色典雅的阎敬铭别墅（又称王官别墅），位于楼上村，向南二公里即为中条山麓著名胜景王官峪。西有国家级风景区五老峰，有城区内柳宗元文化。各旅游景点得到改善，品位得到升华。虞乡镇曾于2020年和2023年被山西省爱国卫生运动委员会命名为山西省卫生乡镇。