竹竿镇位于河南省信阳市罗山县东部，距县城约12公里。地名源于其东临竹竿河，且地处东西交通要道，历史上设有食宿店铺，故得名“竹竿铺”。

竹竿镇现辖竹竿、姚集、联湖、新塘、淮河、尚庙、高庙、方窑、张老店、史河、闻湖、河口、黄湖、曾山、胡大塘、龙桥、朱湖、王集、汪河、付店、赵山21个村委会，以及东街、西街2个居委会。全镇面积101.8平方公里，人口约4.8万。312国道横穿镇境，交通便利。

竹竿镇的历史沿革较为复杂。1951年建河口区，1956年改为中心乡，1958年置竹竿乡，同年建立竹竿公社。1983年恢复为乡，1994年撤乡建镇。在更早的历史时期，春秋时期属楚国，隋代属罗山县。建国前属第一区，1949年并入庙仙区，1951年析置竹竿区，1952年再次并入庙仙区，1955年复置。1958年3月置竹竿乡，同年8月并入城郊公社，1959年从城郊析出成立竹竿公社，1961年复置竹竿区，1962年复为竹竿公社，直至1983年改乡，1994年建镇。

竹竿镇北临淮河与竹竿河交汇口，水资源丰富。农业以水稻、小麦、花生、蔬菜等为主。乡镇企业涉及面粉、酿酒、酱油、建材、精米加工等领域。

镇内有建于明初的河口寨金龙寺大王庙，该庙历史上是祭水防患的圣地。此外，还有位于龙桥村方湾组的梨园遗址，紧靠312国道，属于古遗址，目前处于保护阶段。大王庙的建筑保护范围向北延伸33米，向东、南、西各延伸26米，建设控制地带自保护范围边线向外延伸30米。