白泥井镇位于陕西省榆林市定边县城东北部，东面和北面与内蒙古鄂托克前旗城川镇、宁夏盐池县花马池镇相邻，西面和南面与本县的盐场堡镇、定边镇、砖井镇接壤。全镇共管辖34个行政村，有8317户居民，总人口26454人。镇内设有17个驻镇单位，有40个党支部，党员人数为840名。全镇总土地面积为563平方公里。

白泥井镇距离定边县城35公里，区位优势明显，地理位置独特。东距内蒙古鄂托克前旗城川镇20公里，南距本县砖井镇10公里，西距本县盐场堡镇40公里，北距宁夏盐池县花马池镇30公里。定边至海子梁路、二楼至石家湾路、安边至海子梁路、砖井至白泥井路在此交汇，陆路交通四通八达。

白泥井镇地域广阔，土层深厚，光照充足，地下水质优良，昼夜温差大，十分有利于农作物生长。全镇农副土畜产品资源丰富，开发潜力巨大。现有耕地30万亩，其中水地26万亩，人均占有水地8.8亩。优质马铃薯、高产玉米、以辣椒为主的蔬菜瓜果、羊子饲养已成为当地农民增收的四大主导产业。该镇是定边县主要的蔬菜生产基地、粮食生产基地、羊子生产基地以及区域农产品集散加工基地。

白泥井镇已建成国家级现代农业科技示范园1处，省级现代农业示范园5个，市级现代农业示范园4个。该镇被农业部命名为全国“一村一品”示范镇，被陕西省政府整镇确定为现代农业示范区，被榆林市政府确定为市级重点建设小城镇之一。在县委、县政府年终考核中，白泥井镇连续四年位居一类乡镇行列。2015年，全镇农民人均纯收入达到28500元。

清代以前，白泥井镇所在的区域为蒙古牧区。清乾隆八年（1743年），因“归耕”之由，准许边内汉民出边垦荒种地并定居下来。民国三十四年（1945年），安边解放并设县，白泥井划入安边县并设区，辖区包括今海子梁全乡以及周台子的公布井、金鸡湾在内的6个乡。1949年，安边县并入定边县，白泥井建制保持不变。1953年，六乡公布白泥井改属十一区。1958年，二乡东堂、三乡梁湾（今海子梁全境）划归种羊场，一乡西堂、四乡圪丑、五乡白刺湾合并成立白泥井人民公社。1984年，白泥井人民公社改制为乡。1997年，白泥井由乡改为镇。