白土镇因明洪武二年（1369年）迁徙至此的先人在坝内发现一块白土而得名。建场于清乾隆年间，1929年置镇，自古是两省（湖北、四川）三县（利川、云阳、万县）的交界处，东临地宝土家族乡，南接普子乡，西依恒合乡，北连梨树乡。

白土镇地处万州东南山区，距万州城区82千米，总面积66.3平方千米，耕地面积23.28平方千米，其中田11.16平方千米、地12.12平方千米，森林面积40平方千米，森林覆盖率60%。年平均气温20°C，年降雨量1250毫米，无霜期约210天，海拔360至1515米。镇政府驻地白土镇白云路18号，辖五龙、青杠、人头、丁家、联盟、谭家、石家、大林、长槽9个村和白土社区，共61个村（居）民小组，户籍人口8841户23559人，场镇常住人口近7000人。镇内设有金融机构网点2个，公园2个。

白土镇地形以山地丘陵为主，地域开阔、土壤肥沃，盛产“烟、稻、薯”三大农产品，是万州区特色生态农业大镇。镇内人头旅游新村海拔约1300米，拥有万州单体地标——人头寨，海拔1515米，集奇、险、俊、秀于一体。龙白公路改造后，白土镇已处于万州城区1小时生活圈内，成为夏日避暑胜地。

在历史沿革中，白土镇清代属市郭里前六甲。民国十六年（1927年）属龙驹乡，民国二十四年（1935年）设白土镇，民国二十七年（1938年）改为白土乡。1953年2月，白土乡划分为白土、普子、地宝滩等乡，同年7月又划出丁家坪乡、干坝乡。1955年12月，丁家坪乡并入白土乡。1958年12月，白土乡改为白土公社。1983年10月，白土公社改为白土乡。1992年9月，大林乡与白土乡合并为白土镇。2023年12月，白土镇被命名为2023年重庆市卫生乡镇。