城北乡地处龙泉市正北面，因位于城区北大门而得名。全乡面积232.1平方公里，下辖35个行政村、183个村民小组，共有3198户、1.2万余人口。乡政府驻地河里村，距离龙泉市区27公里。其地理位置东连道太乡，南邻龙渊街道，西接岩樟乡，北靠遂昌县和松阳县，龙遂公路贯穿全乡。

城北乡历史悠久，清代以前属龙泉乡（又名建德乡）十九都、廿一都地。1949年前后属梧垟乡、黄鹤乡、上东乡，归道太区管辖。1953年建立城北区，后经历多次区划调整，于1992年4月由盛溪、黄鹤、上东3个乡合并组建为现在的城北乡。

城北乡拥有丰富的红色文化资源。上田战斗纪念馆位于上田村，1935年红军挺进师在此召开浙西南根据地党政军最高领导机关会议，刘英、粟裕主持会议，发动了著名的上田战斗，击溃敌军一个营，俘获42人，缴获百余支枪。仓坛红军挺进师政委会会址原为禹王庙，1935年9月会议在此召开，庙内至今保留着红军标语。上田毛氏宗祠也是重要的革命场所，曾在土地革命战争时期作为办公和开会地点。2021年，城北乡被浙江省民政厅认定为革命老区乡镇（街道），2022年被评为丽水市红色示范乡镇（街道）。

城北乡保存着众多古廊桥。遂龙桥位于东书村与遂昌县交界处，始建于清初，民国十三年重修，系一墩二孔木构廊屋桥。济恩桥位于外埲村恩桥自然村，建于清咸丰年间，为单孔抬梁式木梁廊屋桥，桥内设有神龛，木构件彩绘精美。永庆桥位于溪下村，建于清代晚期，为单孔石拱廊桥，桥长43.33米。济川桥位于东书村村尾，建于清光绪年间，为一墩双孔木梁屋桥。这些廊桥不仅是交通要道，也是重要的历史文化遗产。

城北乡属山区乡镇，经济以农业和工业为主。2004年全乡经济总产值9692万元，其中农业4139万元，工业5553万元，农民人均收入2810元。2020年，城北乡被全国爱卫会命名为国家卫生乡镇（县城），展现了其在经济社会协调发展方面取得的成就。