称杆乡位于云南省怒江傈僳族自治州泸水市，其地名来源于当地地形，因山形酷似称杆而得名。乡政府驻地距离州府六库城以北约55公里，地跨高黎贡山东麓至碧罗雪山怒江两岸。称杆乡南接大兴地乡，北连古登乡，东与兰坪县、云龙县相邻，西与缅甸接壤，地理位置独特，是边疆地区的重要乡镇。

称杆乡境内山高谷深，沟壑纵横，地势呈现“凹”型，东西两侧高，中间低。全乡最高海拔为4162米，最低海拔仅919米，海拔落差巨大，形成了典型的立体气候特征。高山区域气候寒冷，半山地带温和凉爽，沿江峡谷则炎热干燥。这种多样的气候条件使得称杆乡拥有丰富的生物多样性和独特的自然景观。

全乡总面积为480.32平方公里，边境线长达64公里。改革开放以来，在国家大力推动扶贫工作的背景下，称杆乡加大了扶贫开发力度，不断改善基础设施，提升居民生活水平。近年来，随着国家政策的持续支持，称杆乡迎来新的发展契机。当地政府充分依托峡谷资源优势，努力推动全乡社会与经济发展迈上新台阶。

称杆乡在2021年3月入选2020年云南省卫生乡镇名单，体现了当地在环境卫生和健康管理方面取得的成效。在历史沿革方面，民国时期称杆乡属老窝土司辖地，设有第六、七、八、九、十共5个保。中华人民共和国成立初期，仍属老窝镇。1957年，设置称戛（今称杆）区，下辖8个乡。1958年10月改称戛公社，1959年恢复区名，1969年再次改为称戛公社，乡改称生产大队。1975年，从排把大队析出5个生产队设置称戛大队。1984年，公社改为区，生产大队改为乡。同年5月，区公所驻地由唉杯枯堵迁至双纳王地村，改称双纳王地区。1985年12月，称戛乡更名为称杆乡。1986年，双纳王地区名改为称杆区。1988年，正式改设为称杆乡，名称沿用至今。