河南省南阳市桐柏县城郊乡因所辖区域位于城乡结合部而得名。桐柏县辖乡，1958年建城郊公社，1983年改乡。该乡位于县城四周，面积218.2平方公里，人口约3万。312国道过境，交通便利。全乡下辖西十里、胡家沟、金庄、河坎、毛坡、方家寨、北杨庄、大平桥、彭沟、金亭、尚楼、吴湾、刘湾、邹庄、固庄、申铺、黄棚、陈庄、石家楼、何庄、熊壕21个村委会。

城郊乡资源丰富，矿藏有金、银、铁、铀、石棉、石墨等。乡镇企业以建材、矿产开发和茶叶加工为主。农业主产水稻、小麦、花生、蔬菜。

该乡自然和人文景观众多，有水帘洞、太阳城、田王寨、祖师顶、东禅司等。在文化旅游方面，北杨庄村传统民居位于桐柏县城郊乡北杨庄村，年代为清，是河南省第七批文物保护单位。此外，闵庄村传统民居位于城郊乡闵庄村，年代也为清，同样被列为河南省第七批文物保护单位。

城郊乡在卫生和生态建设方面取得显著成绩。2023年12月，城郊乡被河南省爱卫办确定为2023年度河南省健康乡镇。2022年3月，被命名为2021年度河南省卫生乡镇。2012年12月，第七批河南省省级生态乡镇名单公布，城郊乡上榜。

在历史沿革方面，清宣统三年（1911年）属桐柏保。1941年属城关镇。1947年属桐柏二区。1955年属清淮中心乡。1956年属县直乡。1958年成立城郊公社。1975年扩建公社时，划出6个大队归果园公社。1983年撤社改乡，称城郊乡。