楚米镇因历史上有战事时常在此地储粮，多余之粮则用于交易，简称储米铺，后因谐音称楚米铺。楚米镇是桐梓的工业卫星小城镇，位于县域中部，距县城8公里，海拔950米，幅员面积140.04平方公里，辖元田、三座、楚蔬、八一、高山、三台6个村委会，98个村民组，人口25586人，其中非农业人口4356人，占总人口的17%，少数民族277人，占总人口的1%。东连马鬃苗族乡、茅石乡，南邻娄山关镇，西缘九坝镇，西北接夜郎镇，北抵大河镇。楚米镇是四川省、重庆市通往云南、两广及东南亚实施南下经济发展的黄金通道，也是贵州通往四川省、重庆市及东部沿海地区实施北上开发带动战略的走廊，是遵义市实施中路突破的重点乡镇。

楚米镇资源丰富。煤炭远景储量11亿吨，探明储量3亿吨；宜牧草山13000亩，宜药荒山15000亩；石灰岩矿量丰质优。硫铁矿、高岭土、钾矿等具有很高的开发价值。农特产品有方竹笋、五倍子、天麻、杜仲、魔芋等，开发前景广阔。楚米镇经济发展迅速，川黔古驿道、210国道、崇遵高速公路、川黔铁路穿越镇境。有凉风垭和元田两个火车站，有崇遵高速公路元田出口一处，6条村通公路。镇境内有煤矿8间、电石厂1间，共30多家乡镇企业。文物胜迹有元田坝宋墓、三座寺红军烈士墓、凉风垭省级森林公园等。

枕泉翠谷景区是国家3A级旅游景区，位于桐梓县楚米镇元田村，景区核心区域麚角山，山势挺拔俊秀，森林茂密，自古以来就属桐梓龙脉。峡谷中更有五大古山泉，千年绵延。景区建在1万亩的原始森林里，自然环境优美。

明万历二十九年（1601年）至清代，属桐梓县溱溪里。光绪三十四年（1908年），里改区，溱溪里改为第一区。1954年，桐梓县划为11区，楚米属三区。1958年8月，设元田公社和楚米公社。1984年，改楚米镇和元田乡。1992年7月，元田乡、楚米镇合并为楚米镇。