横沥镇组建始于1977年10月，由番禺县大岗公社、万顷沙公社分出共13个大队而成，因境内有上、下横沥两条主要河道得名。2005年，经国务院批准，广州市设立南沙区，同年10月，横沥镇成建制从番禺区正式移交给南沙区管辖，同时将原番禺区灵山镇的庙南村、七一村、庙贝农场划归横沥镇管辖。2012年南沙新区获批，以灵山岛尖、横沥岛尖为核心的明珠湾起步区启动开发建设；2015年4月21日，自贸区南沙片区揭牌，面积10.54平方千米的横沥岛尖、灵山岛尖所在的明珠湾起步区列入广东省自贸区南沙片区。横沥从传统农业小镇跃升为国家级新区开发重镇，工作重心也由单纯的社会管理转入了开发建设并重。2024年末，横沥镇下辖14个行政村和2个社区，面积54平方千米。

横沥镇属珠江三角洲冲积平原，土壤肥沃，耕层深厚，地势平坦、河网交织，适种喜温经济作物及发展水产养殖，素以“鱼米之乡”著称，民谣云“春鳊秋鲤夏三坭，冷鲚热鲈，四季龙利”。横沥镇地处亚热带季风气候区，属亚热带季风海洋气候，由于海洋性气候显著，气候温和潮湿，具有温暖多雨、光热充足、温差较小、夏季长等气候特征。近年年均降雨量为1943.7毫米，近年平均气温为24.2℃，全年雨水较集中于夏季，4至9月为汛期，灾害性天气主要有台风、暴雨、风暴潮、霜冻、低温阴雨、寒露风。境四周江环水绕，地势平坦，由北、西北向东南降低，境内水网密布，河涌交错，连片耕地。拥有鲜食玉米“白雪公主”“黑美人”“花花公子”“金玉满堂”等、樱桃小番茄“香芒皇后”、食用菌“金耳蘑菇”、庙南粉葛、鳗鱼、甲鱼、水果木瓜、番石榴等名优农产品。

全镇工业企业主要分布在大元开发区、生物谷等工业园区，已初步建立起以食品加工、生物医药、五金塑料、精细化工、纺织品加工、液化气供应等多行业的工业体系。2024年末，截至12月，镇规模以上企业共185家，固定资产投资项目共41个，其中工业企业31家，商业企业98家，服务业27家（其他营利性服务业22家），建筑业7家，房地产业22家，经济运行总体保持平稳。

随着经济发展，横沥镇文化、教育、卫生、社会保障、社会治理等各项事业全面进步。镇内有镇属公办幼儿园2所（横沥镇中心幼儿园、横沥镇第二幼儿园）、5个园区，普惠性民办幼儿园2所（太阳升幼儿园、吉祥幼儿园）；公办幼儿园在园人数占比88.44%，普惠性占比100%；公办小学6所（横沥小学、横沥第二小学、明珠湾小学、江灵路小学、冯马小学、大田小学）、公办中学1所（横沥中学）、九年一贯制学校1所（湾区实验学校）、十二年一贯制学校1所（广州大学附属中学南沙实验学校）。文化体育事业正常发展，至2024年末，全镇有社区（村）文化室16个，举办文艺座谈会、元宵音乐会、书画艺术鉴赏活动、百姓大舞台系列文艺演出等活动，成功举办2024年南沙区男子篮球联赛（横沥赛区）预选赛、工会杯篮球赛、横沥镇第二届大湾区美“沥”生活嘉年华暨水上嘉年华等赛事，全年文化体育活动成功举办435场，参加人次超10万人。

社会保障机制不断完善，农村低保标准由1120元提高到1196元，城镇低保标准由1120元提高到1196元，从2012年起实施城乡一体化低保救济标准。推行城乡居民养老、医疗保险制度，35岁以上村民已全部纳入城乡居民养老保险范围，所有非在职城乡居民纳入城乡居民医保，实现全覆盖。2024年全年举办线上线下招聘活动共10场，累计提供就业岗位9992个，开展创业指导、各类技能培训38场，参加培训群众1105名。

公共医疗卫生服务不断完善，横沥镇辖区有中山大学附属第一（南沙）医院为三级综合医院1间、区公共卫生临床中心为一级甲等医院1间、镇社区卫生服务中心1间，登记在册村级卫生站共14间（正常运行13间）。以这些医疗机构为主要载体，积极推进基层首诊、网络就诊、有序转诊的医疗、预防、保健、康复、健康教育等基本医疗服务，落实分级就医诊疗。横沥镇水陆交通四通八达，是粤、港、澳的重要交通枢纽，陆上有京广珠澳高速公路、南沙港快速路、广珠东线公路、万环西路、凤凰大道、地铁18号线、南沙港铁路横穿镇内，公共交通线路有南2、南5、南10等10余条，可直达南沙中心城区、庆盛高铁站、万顷沙、大岗镇等地。镇内有500千伏变电站1座、110千伏变电站3座。

横沥建村始于明洪武年间（1368年至1398年），明清属文顺乡，归京山司管辖。民国时期，横沥地区设有共和乡（后改横新乡）和横沥乡。中华人民共和国成立后，两乡合一，隶属第一区。1953年1月至1955年8月，隶属第五区；1955年9月至1957年11月，隶属常平区；1957年撤区并大乡，成立横沥大乡；1958年10月撤销大乡，横沥与桥头、常平合并成立常平人民公社；1959年6月，横沥人民公社从常平人民公社析出；1983年8月撤社设立横沥区公所；1987年4月撤区设立横沥镇。