黄泥镇位于湖南省郴州市永兴县东北部，距县城约9公里。地名源于“黄泥坳”，因当地为黄泥土质的小山坳，圩场建在其附近，故名。镇政府驻地“黄泥坳圩”，取“黄泥”二字为名。

黄泥镇总面积126平方公里，人口约3万。2012年4月，黄泥乡撤乡建镇，现为黄泥镇。历史上，明清时期属永兴乡；1912年属永兴县第一镇管辖；1930年属永兴县第一区；1938至1950年属仁勇乡；1951年属竹叶塘区；1958年改为上游公社（一度称东方红公社）；1980年更名为黄泥公社；1984年改黄泥乡。

黄泥镇下辖小源、杨家、黄河、大村、沙坑、羊冲、石虎、泉田、姜冲、豪山、庄山、埠头、木梓塘、文村、板冲、长洞、内头、六合、东泽、元木、大江、涌水共22个村委会。1833省道贯穿境内，交通较为便利。

镇域经济以农业和乡镇企业为主。乡镇企业包括煤矿、竹器厂、铸锅厂、红砖厂等。农业主产水稻、茶油、木材。黄泥镇森林资源丰富，油茶种植历史悠久，茶油是当地重要的农产品之一。

黄泥镇拥有独特的自然与人文景观。境内有观盐坦和观音崖等名胜，吸引游客前来观光。观盐坦是当地知名的天然溶洞，观音崖则以险峻的山崖和传说闻名，为当地增添了丰富的文化旅游资源。