地名由来：悦来镇的名称源自其核心集市“悦来圩”，取“近者悦，远者来”之寓意，体现此地民风淳朴、欢迎四方来客的美好愿景。此后，以乡政府驻地“悦来圩”之名去“圩”字，故称悦来乡，后因撤乡设镇而改为悦来镇。

基本概况：悦来镇隶属于湖南省郴州市永兴县，位于县境西部，距离县城29公里。全镇面积约52平方公里，总人口约2.5万人。乡政府驻地为悦来圩。1950年属悦油乡，1958年属五星公社，后划归油麻公社，1960年析置悦来公社，1984年改乡。2012年4月12日，经批准撤乡设镇，正式更名为悦来镇。

行政区划与资源：悦来镇下辖玉泉、爱好、南冲、马渡、鸦雀、悦来、尹家、三黄、胡家、金竹、廖宅、平田、江华、唐家共14个村委会。当地乡镇企业门类较为齐全，包括平瓦厂、料石厂、陶器厂、渔场等。农业以油茶和烤烟闻名，盛产优质茶油与烤烟，是当地重要的经济支柱。

历史沿革：悦来镇在清代属金陵乡西北部，是一、二、三、六都杂居地。民国时期属悦油乡北部。1958年并入五星公社北部，1961年调整设立悦来公社，1966年曾易名先锋公社，1980年复称悦来公社，1984年改为悦来乡。2012年4月12日，撤乡设镇，正式成立悦来镇，延续至今。

荣誉与特色：2024年1月，悦来镇被确定为2023年度湖南省“平安农机”示范乡镇，体现了其在农业机械安全管理方面取得的成绩。悦来镇以“近者悦，远者来”为文化根基，不仅拥有丰富的自然资源和传统农业优势，也在基层治理与产业创新中持续发展。