皎平渡镇因镇人民政府驻地位于皎平渡渡口南部而得名。“皎平”系彝语，意为“老路”。该镇位于云南省昆明市禄劝彝族苗族自治县北部，地处省城昆明的最北端，是昆明的北大门。全镇国土面积254.6平方公里，最高海拔3211米（轿子山），最低海拔890米（皎平渡）。下辖11个村民委员会，146个村民小组，共5368户，总人口22576人，其中非农业人口527人。居住有彝族、傈僳族、傣族等少数民族7803人，占总人口的35%。全乡耕地面积23715亩。

皎平渡镇是中国革命的重要纪念地。该镇境内的皎平渡渡口，是云南省重要的外向型口岸，更是中国革命的要塞。1935年，中央红军长征途中，在这里凭借7条木船，经过7天7夜的奋力摆渡，成功巧渡金沙江，摆脱了数十万国民党军队的围追堵截，实现了北上抗日的战略转移。这场惊心动魄的渡江行动，在中国革命历史上写下了浓墨重彩的一笔。镇内保存有将军树遗址，位于杉栎村委会。1935年5月2日，毛泽东、朱德等领导人与中央军委纵队在赶赴皎平渡途中，曾在一棵茂盛的杉栎树下短暂休息，并将战马拴于树上。

在历史沿革方面，清朝时期，此地属皎平马。民国时期，属镇康乡。1950年，设镇康区；1951年，属第四区；1953年，改为第六区。1958年，成立皎西公社。1983年，复设皎西区。1988年，皎西区改设为皎西乡。2009年3月，皎西乡更名为皎平渡乡；同年10月，由乡改为镇，即现在的皎平渡镇。

近年来，皎平渡镇经济社会发展稳步推进。2021年3月，皎平渡镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。2022年7月，被命名为禄劝县2021年度平安乡镇（街道）。这片红色热土正依托其独特的历史文化与自然资源，持续向前发展。