鲁溪镇的名称来源于境内的鲁溪洞。该镇位于江西省九江市武宁县东北边陲，国土总面积168.5平方公里，下辖16个行政村和187个村民小组，总人口超过32000人。全镇设有28个党支部，共有1058名党员。鲁溪镇集山区、库区、林区于一体，是全县的经济重镇，也是省重点建制镇。

鲁溪镇地理位置优越，交通便利。北靠幕阜山，南临柘林湖，东接瑞昌市南义镇，西连本县泉口镇，北与湖北省洋港镇及瑞昌市乐园乡接壤，南邻本县官莲乡和宋溪镇。316国道贯穿全镇，柯垅作为重要交通枢纽，东连九江、南昌，西通长沙、武汉，是武宁县通向县外的重要门户。镇内地势西北高、东南低，东北以北平山为屏障，西南以梅颜山为边界，最低处海拔不足65米。自然水系包括双坑水、马迹水等多条河流，最终汇入柘林湖。鲁溪镇属于亚热带季风气候，气候温和湿润，四季分明，年降雨量约1480毫米，南部丘陵地区年均气温约16摄氏度，无霜期达230天。

鲁溪镇拥有丰富的荣誉和旅游资源。2023年7月，鲁溪镇入选江西省乡村振兴示范乡镇创建名单；2016年4月，荣获第七届“江西魅力乡镇十强”称号；2014年7月，被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇；2013年，上榜江西省首批百强中心镇；2011年12月，入选第三届全国文明村镇名单；2008年4月，被环境保护部授予第七批全国环境优美乡镇称号。文化旅游方面，鲁溪洞风景区位于镇内，海拔230米，是一个典型的发育中溶洞。洞口高2米，洞内宽度在10至20米之间，深度难以估测。洞内高度变化显著，最高处约20米，低处需弯腰前行。地下暗河贯穿全洞，与陆地交错分布，景色独特。

鲁溪镇的历史沿革可追溯至民国时期。1912年，鲁溪辖13都和15都，隶属升仁乡。1930年，鲁溪成为武宁第五区，实行联保制。1948年，撤销区建制，成立大桥乡和夏桥乡。1949年5月武宁解放后，大桥乡与夏桥乡合并为武宁第四区，区治设在鲁溪，管辖11个乡。1956年，区乡范围扩大，大桥管辖6个乡。1958年10月，实现人民公社化，撤销区建制，大桥区改为大桥公社，下设大桥公社和荷洲公社。1983年，大桥公社更名为大桥河乡，同年8月改为鲁溪乡。1993年，撤乡建镇，正式更名为鲁溪镇，并沿用至今。