相传早在两千多年前，此地曾设有练马场。一位白马将军因战马失踪而改为步行，但其步行速度仍与骑马同样迅捷，故此地得名“马步”。

马步乡位于江西省宜春市万载县，素有万载“南大门”之称，是宜春与万载同城化发展的桥头堡。其地理位置优越，东与鹅峰乡、上高县田心乡接壤，南与袁州区寨下、柏木、丰顶山毗邻，西与高城镇交界，北与康乐街道相连。全乡国土面积63.19平方公里，下辖11个行政村、2个水库管理所，共186个村民小组，总人口达32559人（9143户）。全乡设有24个党支部，共有党员736名。

在自然资源方面，马步乡拥有丰富的耕地与林地资源。全乡总耕地面积25000多亩，其中水田19000亩，旱地6200亩；林地总面积达40000亩；水域及水工建设面积（含水库、河流、坑塘）共2400亩。全乡已进行土地开发的荒山、荒草地面积为2000亩，尚有可利用的荒山荒草地7000余亩。特别是在“宜万高速”南出口至320国道可视范围内，拥有耕地1500亩，具备良好的开发潜力。

近年来，马步乡在政务公开与生态建设方面取得了显著成绩。2023年5月，马步乡被确定为江西省第一批基层政务公开标准化规范化乡镇（街道）。同年3月，江西省人民政府将其列为第一批江西省基层政务公开标准规范乡镇（街道）。2021年12月，马步乡荣获第二批江西省“五型”政府建设示范乡（镇、街道）称号。2020年12月，江西省生态环境厅授予马步乡第十三批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。

马步乡拥有丰富的文化旅游资源，其中竹山洞摩岩石刻是一处重要的历史文化遗产。该石刻位于江西省宜春市万载县马步乡洞口村委会竹山洞口处。竹山洞为喀斯特溶洞，全长近四千米。石刻位于北洞口内，由三幅题刻组成，其中“竹山古洞”四字为横书阳刻，字体为楷书，长约2.5米，高约1米。这些石刻具有较高的历史与艺术价值。

在历史沿革方面，清末时期马步乡属第二区管辖，中华人民共和国成立前为城南乡。1949年后，先后设立兴和、耕畲、马步、新民、布城、洞口、联三、黄田等乡，其中耕畲、新民、洞口、联三乡属高城区，其余属城厢区。1956年，上述各乡合并为马步乡。1958年成立马步人民公社，1984年改称马步乡，并沿用至今。