马头镇位于广东省韶关市新丰县东北部，西距县城14公里，东接河源市连平县、东源县，属珠江—东江上游。镇内由105国道与省道1910线贯穿，构成便捷的交通网络，北连江西、直达北京，南接广州珠三角地区、达深圳和珠海，是新丰县东部经济贸易较为兴旺的乡镇。2002年，马头镇被广东省列为县级中心镇进行规划建设。

据传说，古时候有一位自学修仙的人得一匹神马。一日他骑神马外出游耍，行至沐河村“五牙径”时，远远看见福水坳有八位神仙在下棋，他自知法力不及，不敢骑马前行，便下了马。因马未拴住，夜间竟跑过翁源县境内偷吃禾苗，成片禾苗一夜被食光。当地人追捕时反被神马踢伤数人，只好杀鸡杀猪请土地神查捕。土地神向玉皇大帝告状，玉帝派雷神将神马劈为两截。马鞍飞至从化区吕田地带，马尾抛至连平县隆街地面，马头落在新丰县的“福水坳”，变成一座奇异的“马头石”。后来在马头石附近建起墟镇，便得名“马头镇”，并沿用至今。

马头镇管辖原大席、石角、马头3镇的行政区域范围，共有3个社区居委会和30个村委会，总面积530.9平方公里。根据第七次全国人口普查结果，2021年马头镇人口数量为2.01万人，位列新丰县各街道乡镇人口数量排行榜第2位。马头镇政府驻马头圩。

马头镇地势西北高、东南低，山势落差大，中部属丘陵区。全镇山地、坡地多，平原少。境内有“麻埔石桥”等文化遗产，该桥位于马头镇路下村委会，沿X192县道往龙门方向直行三公里半处，在公路东北面150米，是一座单拱石桥，建于清乾隆四十六年（公元1781年），桥高6.4米。

马头镇墟市始建于清初，位于福水、乌石岗、军屯地交界处的新丰江畔，因墟镇西北有一小山形似马头而得名。1959年因国家建设新丰江水库，墟市属水淹区，迁至湖塘村建新墟并建镇治所。明清时属长吉都的黄猄牙约、锡场约、严层约，民国时期属二区。新中国成立后属第二区，后历经多次区划调整，2005年12月，石角镇与大席镇属地并入马头镇。

2023年11月，马头镇入选广东“百千万工程”首批典型县镇村。2020年8月，广东省农业农村厅公布第二批广东省“一村一品、一镇一业”专业镇名单，马头镇榜上有名（蔬菜）。