腻脚彝族乡位于云南省文山州丘北县西南部，乡人民政府驻腻脚村，地名来源于彝语，“腻”意为红，“脚”意为冲，合起来就是“红土冲”。该乡是丘北县内重要的山羊养殖基地，也是2021年度云南省卫生乡镇。

腻脚彝族乡面积约466.46平方公里，人口约2.2万。乡内公路东接以炭公路，距县城约50公里。全乡辖腻脚、阿落白、匐底、大铁、腻革龙、地白、架木革7个行政村。境内矿藏资源丰富，有铁、锰等矿藏。农业以玉米、红豆、白瓜子、花生、油桐为主，特产有腻脚酒。乡内还建有烈士陵园，是当地重要的纪念地。

腻脚彝族乡的历史沿革较为复杂。民国初年，这里属于十甲区的一个保。民国三十二年（1943年），设为第五区靖安乡，下辖7保、70甲，并与新泽乡合并在大铁成立盘潆乡，仍隶属第五区。1950年，永靖乡与盘潆乡合并为盘水区，腻脚成为盘永区的一个乡。1951年，从盘水区分出并建立第六区，腻脚为一个乡。1958年10月，改称兴无灭资公社。1971年更名为腻脚公社。1984年改为腻脚区。1988年1月，正式设立腻脚彝族乡。

如今，腻脚彝族乡在保持传统农业和畜牧业发展的同时，积极推动乡村建设和卫生环境改善。2022年2月，云南省爱卫办命名腻脚彝族乡为2021年度云南省卫生乡镇，体现了当地在环境卫生和健康管理方面取得的成效。依托矿产资源和特色农产品，该乡持续探索经济发展新路径，致力于提升居民生活水平。