上龙乡因历史上曾为上龙土司驻地而得名。该乡位于广西崇左市龙州县县城西北部，东与上金乡、逐卜乡交界，南与龙州县城龙州镇相连，西同霞秀乡接壤，北和武德乡相邻。乡政府所在地距离县城8公里，交通便利，国道芦龙线（大新县至龙州县）横穿全乡。全乡下辖8个行政村，71个自然屯，87个村民小组，截至2002年末，总人口为17480人。

上龙乡建于1987年8月，是龙州县最年轻的乡镇。全乡土地面积173平方公里，其中耕地面积5.4万亩（不含开荒地）。辖区内的水陇水库水源丰富、风景优美，是人们休闲、旅游、避暑的理想去处。此外，龙州（水陇-甫茶）红军路景区也位于上龙乡上龙村水陇屯，距离龙州县城12公里，景区北连甫茶屯，南接弄秾屯，东与板弄屯临界，西与荒田屯接壤，占地面积约25公顷，景区内有古龙州对外联系的马帮路，是重要的历史文化遗迹。

在经济发展方面，2002年上龙乡农业生产总值达7350万元，财政收入369万元，农民人均纯收入1714元。农林牧渔全面发展，甘蔗和水果（香蕉）是支柱产业，两项产值占农业总产值的70%以上，同时盛产水稻、木薯、玉米、禽类、鱼类等。乡镇现有建材、加工制造、运输、批发零售、餐饮等约316家企业。全乡现有1所普通中学（初中部）、1所中心小学，在职中小学教师170人，在校学生2006人。

上龙乡在荣誉方面也取得显著成绩。2023年12月，该乡被重新确认为广西壮族自治区卫生镇。2020年12月，广西自治区民宗委命名上龙乡为第四批广西自治区民族团结进步示范乡镇（街道）。

从历史沿革来看，清雍正三年（1725年），废省龙州而析置为上龙、下龙2土司，均隶太平府。1950年，上龙乡更名为龙泉乡，属上金县武德区。1953年，龙泉乡复名上龙乡，属龙津县第五区。1958年9月，上龙乡并入武德公社。1987年8月，正式改为上龙乡，延续至今。