始建于清康熙四十一年（1702年），沙土镇属黔西州。民国三十年（1941年），金沙县设立，沙土镇划归金沙县管辖。1949年，置沙土乡，属金沙县。1953年，沙土乡析设为醒群、中心、天堂、普惠四个乡。1958年，撤乡成立醒群、中心、天堂、普惠四个公社。1959年，醒群、中心、天堂、普惠四个公社合并为沙土公社。1962年，沙土公社又析建为沙土、中心、天堂、普惠四个公社。1984年，改设沙土镇及中心、天堂、普惠三个乡。1991年，沙土镇与中心、天堂、普惠三个乡合并为沙土镇，形成现今的行政格局。

沙土镇位于贵州省毕节市金沙县东南部，地处乌江流域北岸，是金沙县的重要集镇。全镇地势以丘陵和山地为主，气候温和湿润，适合农作物生长。沙土镇历史悠久，自清代建置以来，一直是区域内的政治、经济和文化中心。2010年代以后，随着交通基础设施的改善，沙土镇逐步发展成为金沙县南部的商贸和物流枢纽。

沙土镇的经济以农业为基础，主要种植水稻、玉米、油菜等传统作物，同时大力发展茶叶、辣椒、烤烟等经济作物。近年来，沙土镇积极推进农业产业结构调整，引入现代种植技术，提升农产品品质。镇内还建有农产品加工企业，推动农业产业链延伸。此外，沙土镇的商贸服务业较为活跃，集市贸易繁荣，是周边乡镇的物资集散地。

沙土镇重视教育、医疗和文化事业的发展。镇内设有中学、小学和幼儿园，满足适龄儿童入学需求。卫生院和村级卫生室覆盖全镇，提供基本医疗服务。在文化建设方面，沙土镇保留了一些传统民俗活动和民间技艺，如舞龙、花灯等，丰富了居民的精神文化生活。

沙土镇的自然风光以乌江沿岸的山水景观为主，具有乡村旅游开发潜力。镇内部分区域植被茂密，生态环境良好。近年来，沙土镇在保护生态环境的同时，适度发展休闲农业和乡村旅游，吸引周边游客前来观光、采摘和体验农家生活。但总体而言，旅游产业尚处于起步阶段。

总而言之，沙土镇是一个以农业为基础、商贸活跃、具有历史底蕴的乡镇。在金沙县的整体发展布局中，沙土镇承担着南部片区中心镇的角色，未来有望在产业升级、基础设施建设和生态保护方面取得更大进展。