石永原名石稻场，因在乱石密布的荒野上垦荒造田种水稻，建集市而得名。1940年，石稻乡与永兴乡合并称为石永乡。石永镇位于四川省广安市邻水县中东部，幅员面积46.86平方公里，辖11个村、1个居委会，136个村（居）民小组，总人口34991余人。全镇有耕地面积23000余亩，林地面积4790余亩，境内最高海拔872米，最低海拔385米。

石永镇交通便利，公路交通纵横交错，与柳塘、荆坪、古路、同石、兴仁等乡镇均有通乡公路连通。镇内通乡公路40公里，通村公路45公里。邻垫高速公路穿境而过，省道304线横穿南北，且基本实现了硬化或黑化，形成了连接村镇的公路交通网络，群众出行较为便捷。

水利设施不断完善，境内有全县第一座中型水库万秀桥水库。该水库于1977年4月动工，经过数万邻水人民16年艰苦奋战修建而成，是全县最大的水利工程，现控制灌溉着全县11个乡镇7.5万亩良田，石永镇即可最先受益。2010年，为切实解决石永镇、柳塘乡等场镇用水，投资1800万元建成石永水厂，解决了场镇饮水问题，同时投资85万元建成万秀桥村饮水项目，解决了500余户2000余人饮水问题。

产业发展势头良好，全镇以种植、养殖业为主，盛产柑橘尤其是脐橙，现已连片规模发展脐橙2500余亩，柑橘规模养殖专业户达320余户。2018年在邓家坡村、红花坪村试点种植200亩血脐。为增加农户收入，石永镇对外积极开拓重庆市场，同时在全镇范围内推广“留树保鲜”技术，避开销售旺季，集中在春节后投放市场，增加农户收入100余万元。2014年发展覆盖石稻场村、金山寨村、石合场村、铺山村、红花坪村等村7000亩现代林产业核桃种植产业，采用业主+农户+集体的方式，采用7:2:1的分配模式，村集体和农户收入大大增加。目前石永镇特色农业发展已初具规模。

石永镇拥有丰富的文化旅游资源。李家湾太平桥位于石永镇古路社区15组，年代为明代，类别为古建筑，为第二批县保。狮子坝古墓位于石永镇金狮社区5组，年代为清代，类别为古墓葬，为第一批县保。邻水抗日阵亡将士纪念碑位于石永镇古路社区，年代为1938年，2019年3月21日被公布为广安市第四批市级文物保护单位，保护范围以纪念碑为中心，四周各外延10米。

在历史沿革方面，清道光十四年（1834年）设石稻场。民国二十九年（1940年）改为石永乡，辖石稻、永兴2乡。1958年改石永乡公社。1984年改石永乡。1994年1月乡改镇。2019年12月，撤销同石乡和古路乡，将其所属行政区域划归石永镇管辖。