隋朝时期，苏稽镇境域属桂花场。唐朝时期，置苏稽戍。宋朝时期，置苏稽镇。清朝嘉庆十七年（1812年），属怀苏乡苏稽场。民国初期，属古市乡苏稽场和怀苏乡沙咀、葛老2场。民国二十四年（1935年），属苏稽镇、怀苏镇、沙咀乡，苏稽镇驻苏稽场。民国二十九年（1940年），3乡镇合并为怀苏乡。民国三十一年（1942年），分为苏稽、怀沙2乡。1951年，属双江、青峨、严龙、杨平4乡和新桥镇。1955年，双江、青峨2乡合并为双江乡，严龙、杨平2乡合并为严龙乡。1958年，并入苏稽公社。1961年，分为新桥镇、双江、严龙3公社等。1984年4月，公社改乡。1991年11月，新桥镇更名苏稽镇。1992年5月，双江、严龙2乡并入苏稽镇。2019年12月13日，撤销杨湾乡，将原杨湾乡和水口镇石鼓寺村、雷坝村所属行政区域划归苏稽镇管辖。

苏稽镇位于四川省乐山市市中区，地处乐山中心城区西部，是连接峨眉山与乐山大佛两大世界遗产的重要节点。镇域面积约84平方公里，常住人口约8万余人。苏稽自古便是乐山通往峨眉的交通要冲，古时设戍驻兵，商贸兴盛，有“嘉州首镇”之誉。这里不仅历史悠久，文化底蕴也十分深厚，是乐山著名的“跷脚牛肉”发源地。相传清末民初，当地百姓在苏稽河畔搭棚煮牛杂，因条件简陋，食客们常跷着脚吃，故得名“跷脚牛肉”。如今，这道具有百年历史的地道美食已享誉全国，成为苏稽最鲜明的文化符号。

苏稽镇依山傍水，峨眉河、临江河穿镇而过，水资源丰富，土地肥沃，盛产水稻、油菜、蔬菜等农产品。镇内保留了大量明清时期的古建筑和古街巷，如始建于明代的茹公桥、古色古香的苏稽老街等，展现出川西传统场镇的独特风貌。近年来，苏稽镇在保护历史文化遗产的同时，积极发展文旅产业，打造了以跷脚牛肉美食体验、古镇观光、乡村休闲为主题的旅游线路。2021年，苏稽镇被评为四川省“省级百强中心镇”，成为乐山近郊旅游和美食打卡的热门目的地。每逢节假日，镇内游人如织，美食飘香，古老的场镇焕发出新的生机与活力。