太平镇位于广东省云浮市罗定市南部，南靠信宜市，东西北三面分别与罗平、罗镜镇为邻。圩镇距罗定市区36公里，全镇总面积93.8平方公里，有耕地2.9万亩，山地6.7万亩。辖丽塘、太东、洞美、励志、太西、腾笔、埒口、木利、双角、太北、古龙、潭白、东良、西良、镇安、黄豆坪16个村委会和太平社区居委会。根据第七次全国人口普查结果，2021年太平镇人口数量为5.01万人。政府驻太平圩，地名由来为太平圩前面是一马平川的小平源，故圩名取为“太平”，兼有人们安居乐业，永享太平之意。

太平镇历史悠久，在晋朝末年至南朝属龙乡县地，隋开皇十八年（公元598年）至明万历四年（公元1576年）归泷水县管辖。明万历五年至清末隶属罗定州二都。民国期间，属罗定县第三区。建国后，1950年属罗定市县第一区。1958年公社化后，初属罗镜公社，1961年6月从罗镜公社分出设太平公社。1983年撤销公社设立太平区，1986年11月撤区建立太平镇。

太平镇地处镜船盆地中部，太平河、罗镜河贯穿全镇，年平均气温22℃，全年无霜期345天，年均降雨量1500毫米。气候温和，物产丰富，是罗定市的重点粮产区和水果、蚕桑产区。盛产水稻、蚕桑等经济作物，龙眼、荔枝、芒果等土特产久负盛名。现有水果1.3万亩，蚕桑8000亩。2020年8月，广东省农业农村厅公布第二批广东省"一村一品、一镇一业"专业镇名单，太平镇以蚕桑产业榜上有名。同时，太平镇也是罗定市最大的凉亭土鸡生产基地，年饲养量达160万只。

太平镇矿产资源丰富，主要矿产有陶土、瓷土、石英矿、黑碳土等，其中石英矿储量达1亿立方，原矿含二氧化硅98%，洗选后可达99.5%。工业立足本地资源优势，目前全镇拥有各类企业59家，其中较大的企业有宏宝水泥厂、生物化工厂、华宝丝绸有限公司、南盛电子厂等。

太平镇文化旅游资源丰富。境内有南门垌墓，位于太平河东岸的山丘，年代在战国早期，1977年清理墓葬两座，出土青铜器鼎、缶、鉴、钟、钲、盉、人首柱形器、剑、矛、戈、钺、斧、镞和陶器等大量文物，对研究岭南青铜时代历史有重要价值。另有泷州城址，位于潭白村，为唐代城址，面积约5万平方米，平面呈曲尺形，残存有夯土城墙，始建于唐武德四年（公元621年），是研究唐代泷州历史的重要遗迹。还有双角村石人像、时昌老屋、太西乡第一高级合作社旧址、镇安村引太水闸、罗定五七干校旧址、大逻营遗址、傍城岗碑刻、潭白故城址等多处文物遗址和人文景观。

太平镇交通方便，有省道素水线和圣贵线贯穿全境，村道已基本实现硬底化。电力与省大电网联网，邮电通讯与国内先进水平接轨。各项社会事业同步发展，城乡市场繁荣兴旺，是罗定市南部片重要商品集散地，先后被评为罗定市"文明标兵镇""文化建设先进镇"和"卫生先进镇"。