天心镇位于江西省赣州市安远县北部，距安远县城50公里，东接会昌县，西连重石乡、龙布镇，南邻蔡坊乡，北毗长沙乡、浮槎乡，省道340线穿境而过。关于地名的由来，有两种说法：相传明代初期这里设有“未必圩”，后来一位地理先生认为“未必”二字作为地名不够妥当，提议将“未”字去掉菜篮钩，“必”字抹掉赶牛鞭，改称“天心圩”。另有一说，曾有陨星坠落于此，因而得名“天星”，因当地方言中“星”与“心”谐音，逐渐演化为“天心”。

天心镇全镇国土面积248平方公里，其中耕地2.19万亩，山地28.43万亩，果园面积1.08万亩，森林覆盖率达90%左右。全镇辖15个行政村和1个居委会，总户数8706户，总人口40290人，其中农业人口38390人。天心镇是安远县国土面积第一大镇、人口第二大镇，也是“赣南三整”中朱德整军的发源地，红色资源丰富。镇内的天心圩是毛泽东1930年旧居所在地，天心圩坝子则是1927年10月陈毅召开南昌起义军余部军人大会的旧址。

天心镇矿产资源种类较多，已探明的矿种包括铅锌矿、锡矿、稀土矿、钨矿、铁矿、钾长石矿、大理石、硅石等。境内水资源也较为丰富，建有鲤鱼石、井头、坑下、盛发等中小型水电站4座，电力供应充足。2012年7月，江西省环境保护厅授予天心镇第五批“江西省省级生态乡（镇）”荣誉称号。

1949年以前，天心镇属重石区天心乡。1949年后，属天心区天心乡。1958年，集天心、心怀、大坋、长沙、岽坑5乡成立上游公社。1961年，分为天心、心怀、大坋、岽坑4个公社。1963年合并为天心公社。1968年，长沙公社并入天心公社，次年分出。1972年，析设岽坑公社。1984年更名为天心乡，1988年12月设立天心镇。2001年冬，岽坑乡并入天心镇。天心镇下辖15个行政村中，原有6个为“十三五”贫困村，截至2019年已全部退出。