“卧龙”意为“下方的山谷”，故名。卧龙镇位于西藏自治区林芝市米林市西南部，坐落在雅鲁藏布江中下游，距离米林市区约69公里，东西长约55公里，平均海拔约为3050米。

卧龙镇的历史沿革可追溯至1959年，当时设有卧龙乡、本宗乡、倾波乡、直美单嘎乡、日旭乡，隶属直美单嘎区。1960年5月，直美单嘎区更名为卧龙区。1970年，辖区内的乡改为人民公社，1984年恢复乡建制。1988年4月，在撤区并乡工作中，撤销卧龙区，将原卧龙乡、本宗乡、倾波乡、直美单嘎乡、日旭乡合并，设置卧龙乡，直属米林县。1999年6月，全区行政区划调整时，卧龙乡改为卧龙镇，仍属米林县管辖。2000年1月，正式确立卧龙镇建制。

目前，卧龙镇下辖18个行政村和7个村民小组。全镇共有638户居民，总人口3032人，其中农业户569户2625人，牧业户69户407人，劳动力1386人。农业生产方面，全镇粮油播种面积达5085.21亩，其中油菜播种面积796.7亩；粮食总产100多万公斤，粮食亩产234公斤，人均占有粮食382.5公斤；油菜亩产115.5公斤。畜牧业方面，牲畜存栏20191头（只、匹），出栏2028头（只、匹）。通过全镇各族人民的共同努力，农牧民人均纯收入达到3899.1元，比上年增长2.1%，其中现金收入为2862.6元，比上年增长2.8%。

近年来，卧龙镇不断调整优化农牧业内部结构，大力推进农牧业产业化经营，使农牧民人均纯收入有了明显提高。在取得成绩的同时，仍存在一些亟待解决的问题：一是农牧民组织化程度低，缺乏经济合作组织、中介组织和经纪人队伍，导致产业链条短、收入低；二是农牧业产业化水平低，收入主要依赖初级产品，来自深加工和产业化经营的收入较少；三是农牧民科技文化素质偏低，先进技术推广不足，制约了经济发展和劳动力向二三产业转移；四是农牧区基础设施条件薄弱，部分村庄在饮水、农田灌溉、交通、通讯等方面仍较落后，信息闭塞，影响了经济发展和增收成效。

2014年7月，卧龙镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇，这为卧龙镇未来的发展提供了新的契机。