地名由来：乌罗镇因古时苗族人称出水的地方为“务乐”，汉语音译为“乌罗”，由此得名。

地理位置：乌罗镇位于贵州省铜仁市松桃苗族自治县西部，地处松桃、印江、江口三县交汇处的梵净山北麓。地理坐标为东经108°47'29"，北纬28°05'40"。平均海拔840米，气候温和。北与重庆市秀山县相邻，西与印江县接壤，南与江口县毗连。

交通条件：印松公路（省道304）穿集镇而过，交通较为便利。乌罗镇距松桃县城75公里、印江县72公里、秀山县80公里、铜仁大兴飞机场120公里、孟溪火车站30公里。

面积与人口：全镇国土面积717.4平方公里，辖1个居委会、17个行政村，共265个村民组，5827户，总人口25788人。主要由汉族、苗族、土家族等6个民族组成。

历史沿革：乌罗镇历史悠久，文化底蕴丰厚。唐贞观四年（公元630年）置乌罗洞，元至元十八年（公元1281年）置乌罗长官司，明永乐十一年（公元1413年）置乌罗府。民国二十年（1931年）置七区（乌罗），民国二十八年（1939年）改为联保，辖7个保，民国三十一年（1942年）改为乌罗乡。1950年3月改置第四区，1951年11月下设13个乡。1959年1月改为公社，1961年7月恢复区建制，所辖乡改公社。1984年3月所辖公社改乡，1992年5月撤区并乡，建设镇与高洞、峰岩2乡合并为乌罗镇。

红色历史：1934年，原国家副主席、贺龙（开国元帅）等领导率红二、六军团从其过境，完成木黄会师壮举。1998年，乌罗镇被贵州省委确定为“革命老区乡镇”。

荣誉与生态：2022年12月，乌罗镇被贵州省林业局命名为2022年贵州省森林乡镇。镇域生态环境良好，森林资源丰富，是梵净山区域的重要生态屏障。