永安乡的地名源于一座横跨木阴溪河的桥梁，名为永安桥，因此得名。

永安乡位于贵州省铜仁市松桃苗族自治县的西北部，距离县城112公里，是全县最为偏远的乡镇之一。全乡行政区域总面积为85.4平方千米，共辖11个行政村。耕地总面积为6795亩，总人口为13765人，其中常住人口11370人，外流人口4395人，总户数为3342户。少数民族人口为3086人，非农业人口为278人。人口出生率为9.27%，自然增长率为3‰，计划生育率为93.8%。森林覆盖率为38.2%。

在教育方面，全乡现有中小学共10所（含教学点），在校学生总数为2212人。其中，中学有1所，在校学生716人；小学有9所（含教学点），在校学生1496人。

在基础设施方面，截至2007年底，全乡已基本修通村级公路，约有三分之一的村组已修通村组公路。通讯设施方面，除中国电信在全乡安装的230多门座机电话外，中国移动和中国联通也已在当地全面开通并广泛使用。

永安乡基本没有乡镇企业，属于纯农业乡镇。2007年，农民人均纯收入为1682元，全乡粮食总产量为4999吨。地方财政收入极小，2007年共收入23.8万元，是全县的贫困之乡。同年，种植烤烟836亩，生产烟叶68729.31公斤，创税总产值达12.7374万元。

生态畜牧业是永安乡的支柱产业。全年生猪存栏10345头，出栏11907头；大牲畜存栏3033头，出栏1532头；羊存栏896只，出栏1265只；禽类共计30079羽。肉类总产量为1316.45吨，禽蛋产量为94.4吨，蜂蜜175群，产蜜0.6吨，畜牧业总产值达1623万元。

林业方面，全乡已完成退耕还林9259.5亩，荒山造林6200亩，实现林业产值222.54万元。

历史沿革方面，民国二十三年（1934年），红三军在永安建立了严家坡区苏维埃政权。民国二十七年（1938年）7月，设立永安乡，属五督导区（甘龙）。民国三十一年（1942年）1月，改乡，属松桃县。1950年3月，属甘龙区。1958年11月，改称公社。1966年，改设革命委员会。1984年3月，复称乡。1992年5月，经过建镇并乡撤区，建立独立乡。