咸祥古称嵩南，意为位于大嵩之南。唐时这里还是近海浅涂，横山、球山为孤岛，先民居于镇西山岙之中。南宋开始形成村落，元明时期，外来移民利用海涂高阜处煮盐为生，因而得名“盐场”。清嘉庆年间，乡人认为“盐场”之名粗俗，便雅化为“咸祥”，寓意咸地吉祥，名称沿用至今。

咸祥镇如今是宁波市鄞州区20个建制镇之一。它东濒象山港，北倚福泉山，东南与象山县隔港相望，西南与奉化市接壤，东北经沿海大通道与北仑相连，西北距浙江省第一大淡水湖东钱湖仅18公里路程。全镇镇域面积64.54平方公里，下辖17个行政村、2个村级公司和1个居委会。常住人口30564人，外来人口3212人。镇内林特和海洋资源丰富，土地肥沃，拥有耕地3万亩、山林3万亩、浅海海涂3万亩。

咸祥镇的行政沿革历经变迁。1958年设为咸祥大队，1961年改为咸祥公社，1983年改为咸祥乡，1985年正式设立咸祥镇。1992年撤扩并时，咸祥镇合并了球山乡。咸祥镇曾是大嵩区区公所驻地，多年来不断发展，在多项评比中取得优异成绩。2025年、2024年连续位列全国千强镇第707名，2023年位列第692位，2021年排名第709位。2022年入选浙江省美丽城镇建设样板创建名单，2021年被认定为浙江省革命老区乡镇。2020年获评国家卫生乡镇，2019年入选浙江省民间文化艺术之乡和浙江省美丽乡村示范乡镇。2012年获得国家级生态乡镇称号，2009年被评为浙江省省级生态乡镇。

在文化旅游方面，咸祥镇拥有山岩岭农会旧址。山岩岭农民协会旧址陈列馆总占地面积200平方米，展厅内设红色古村、鄞东之光、农运摇篮、嵩江烽火、薪火相传五大篇章，展示了山岩岭支部历史沿革、金绍勣等先烈事迹以及历史老物件，是传承红色文化的重要场所。