辛家庙街道位于陕西省西安市未央区东南部，其名称源于元代。当时，一位辛姓僚属在此修建家庙，至明崇祯年间，家庙旁逐渐形成村落，得名辛家庙，这一名称沿用至今。街道地处未央区全新东大门，东傍浐河与灞河，与灞桥区隔河相望，南靠陇海线，与新城区相邻，行政面积约10.25平方公里。现下辖1个行政村和27个社区，常住人口約21万人。

辛家庙街道是未央区花园宜居之地和发展前沿阵地。域内汇聚了中储股份西安分公司、中铁长安重工有限公司、中铁二十局第六工程有限公司等20余家国有大中型企业，经济基础扎实。同时，街道教育配套较为完善，设有西安市第四十八中学、东元路学校和太元路学校等3所中小学，为当地居民提供了教育资源。街道办事处驻广安路19号。

从历史沿革来看，元代曾在此建有安西王府，明代则推行军民屯垦，村落随之相继出现。清末至民国时期，这里先后归属咸宁县午门社、长安县午门仓。1945年，划归西安市第十一区管辖。1949年5月，仍属第十一区，此后辖区归属多次变更。1980年12月，原属新城区太华路街道的辛家庙工业区划入未央区。1982年3月，正式成立辛家庙街道。1998年4月，大明宫乡的辛家庙、刘南、刘北、新房和广大门5个行政村划归辛家庙街道管辖，逐步形成了如今的行政区划格局。

辛家庙街道作为未央区的重要组成部分，融合了深厚的历史底蕴与现代发展活力，现已成为西安城东一片重要的工业与居住功能区。