永定街道地名源于明洪武二十二年（1389年）设置永定卫，具有深厚的历史底蕴。该街道位于湖南省张家界市永定区，是区域内的核心行政单元。

永定街道下辖多个居民委员会，包括：回龙居委会、北正居委会、解放居委会、教场居委会、后溶街居委会、崇实居委会、紫云居委会。

在荣誉方面，2021年3月，湖南省人民政府办公厅公布永定街道为2020年度湖南省安全发展工作示范单位，体现了其在安全发展工作中的突出表现。

永定街道拥有丰富的文化旅游资源。其中，湘鄂川黔省委、省革委、省军区旧址位于张家界市永定区解放路41号，原系1918年修建的大庸县城天主教堂。1933年冬至1936年春，任弼时、贺龙、关向应、萧克、王震等老一辈革命家曾在此领导革命活动，是重要的红色纪念地。

此外，大庸古墓群（又称“四十八堆”）分布在市内的岩塌、大黄土包、三角坪、大庸桥、且住岗（原孟坪）一带，方圆约五平方公里。这一古墓群见证了当地悠久的历史。

从历史沿革看，明洪武四年（1371年）此处为大庸卫治所在地；洪武二十二年（1389年）定为永定卫治驻地；清雍正十三年（1735年）为永定县治驻地；民国三年（1914年）成为大庸县治驻地，县城所在地名为首善镇；1935年更名为永定镇；1966年7月改称永红镇；1985年4月撤镇设立街道办事处。1997年8月，其辖下的思善桥、凤湾、沿河、南正四个社区居民委员会及子午、长湾、代家湾三个村划出，另成立崇文街道办事处，剩余区域仍为永定街道。