永固镇位于广东省肇庆市怀集县南部，距县城29公里，全镇总面积189平方公里，其中山地面积23万亩，耕地面积1.3万亩。辖12个村委会，178个自然村。根据第七次全国人口普查数据，2021年永固镇人口数量为3.49万人，是革命老区镇。

地名由来方面，乡驻地永固圩为南朝宋元嘉元年（424年）永固县治所在地。《怀集县志》记载：“重山峻岭，居然平邑，故名永固”，体现了这一地区在群山之中却拥有平坦土地的独特地理特征。

气候土壤方面，永固镇一年四季阳光充足，气候暖和适中，年平均气温为20.6℃，最高温度37℃，最低温度-1℃。全年平均降雨量为1500毫米。水稻土壤以麻砂泥田为主，山地土壤为红壤土，特别适宜种植厘竹、肉桂、水果、松脂、南药、茶叶、蔬菜等经济作物。

城镇建设方面，永固镇加快小城镇建设步伐，基础设施日臻完善，实现了村村通电、通电话、通邮和通路。建有2000平方米市场1个，墟镇现有日供200吨自来水厂1个，并建有文化中心及有线电视线路，可接收多套电视节目。全镇村委会及学校建设基本实现楼房化。

经济发展方面，永固镇立足资源优势，引资开发丰富的水力资源，镇办电站4座，总装机容量1500千瓦，年发电500万度，年经济收入200多万元，已与县3.5万伏变电站并网，电力充足。山上大力发展“三高”农林业，已形成厘竹3万亩、松脂2万亩、肉桂500亩、水果5000亩以及南药、茶叶、蔬菜等生产基地，农村经济得到进一步发展。随着经济发展，农村基层组织建设不断加强，村民自治与民主管理不断深入，社会群防群治网络健全，农村大局稳定，人民安居乐业。

交通方面，永固镇交通方便，怀荔线二级水泥公路贯穿南北，北由怀集县城经闸岗镇到永固镇，南经诗洞镇通往德庆、郁南、罗定等市县，直达肇庆、广州。永固至广宁古水公路横跨东西，西达桥头镇，东通广宁县。镇内拥有丰富的水力资源，可开发利用水力发电6750千瓦；有名贵的花岗岩等石料，可制作各类建筑装修和精致石料制品；厘竹原产加工年产4000吨，远销海内外。

文化旅游方面，永固镇拥有丰富的红色革命资源。宿安革命红色公园位于永固镇宿安村，纪念1948年6月10日永固分队在掩护绥贺支队第三团渡过永固河后与敌人激战的历史。此外还有植启芬故居、陈如杰故居以及永固宿安革命陈列馆等革命纪念设施，激励广大党员干部和群众不忘初心，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗。

荣誉方面，2026年3月，永固镇被认定为广东省第三批“百千万工程”典型村镇。2020年2月，被授予2019年度广东省卫生镇（县城）荣誉称号。