永乐镇隶属于重庆市奉节县，地处奉节县南岸，东邻巫山县大溪镇，南与新民镇、鹤峰乡毗邻，北隔长江与白帝镇、永安镇、朱衣镇相望，行政区域面积156.8平方公里。截至2023年末，全镇户籍人口为34477人。清末时期，鲍超在永乐镇一带设渡口，乡人满意快乐，取名永乐渡，“永乐”由此得名。目前下辖7个村和3个农村社区，镇人民政府驻幺店社区4组117号。

永乐镇拥有优良的生态环境。镇内为丘陵地区，地形多样，森林覆盖率达53.09%，具有“春看花、夏纳凉、秋赏叶、冬玩雪”的区位优势和独特气候。镇内将休闲、研学、采摘、康养等体验融入旅游业态，构建“春赏花+踏青”“夏避暑+康养”“秋红叶+研学”“冬品橙+采摘”的四季全时体验新格局，成功打造为县城的“果盘子”“菜篮子”和“花园子”。

永乐镇旅游资源丰富。围绕“乡村振兴示范镇”和“城市发展南拓区”两大发展定位，全镇锚定“美丽江南·幸福永乐”目标，推进全域旅游建设。截至2022年底，全镇已划分“三峡第一村”田园综合体、长凼村·“五乐”产业园、大坝村·国家现代农业产业园核心区、丰收村·乌云顶·文峯塔等四大旅游片区，其中“三峡第一村”拟确定为国家AAAA级旅游景区。境内文峯塔始建年代不详，现存建筑为清光绪十九年由郡守白诚瑞以振文风捐廉修建，坐南面北，为石木结构楼阁式塔，六角五层，门上阴刻正楷对联：“千佛题名高赤甲，九天矗秀步丹梯”，横批“直上青云”，为当地重要文化遗存。

永乐镇区域交通便利，距县城约10公里，距高速公路入口和高铁站均约20公里，沿江公路穿镇而过，是南岸片区进城的必经之路。全镇全力助推G6911奉建高速、长江二桥、南滨路等重大项目建设，连接现有长江大桥，努力形成“三桥一路”城乡融合交通格局。

永乐镇产业兴旺，全镇拥有5.2万亩脐橙、3500亩小水果、3000亩油橄榄和5000亩高山蔬菜，基本实现一村一品。永乐“四宝”脐橙、葡萄、皇冠梨、干洋芋块驰名县内外。现有各类市场主体2162户，其中个体工商户1576户、内资企业425户、农民专业合作社161户。2022年，永乐镇被农业农村部认证为全国绿色食品原料标准化生产基地创建单位，被重庆市命名为卫生乡镇、“绿水青山就是金山银山”实践创新基地、生态文明建设示范乡镇。

永乐镇历史沿革久远。明末清初属南岸都里，清朝属观武镇安坪驿乡。民国时期隶属多次变更，1949年后属观音区新民乡。1953年9月设永乐乡，后经历并入、复设、改公社、改乡等变迁。1992年9月，对县乡与永乐乡合并为永乐镇。2004年7月，江南乡及长内乡的长内村划入永乐镇，形成现行政区域。