永宁坪乡位于云南省丽江市宁蒗彝族自治县最南端，乡政府驻地距离县城东南约106公里，海拔约2900米。其地名由来取“永久安宁”之意，又因地处坪坝，故得名永宁坪。全乡总面积247.01平方公里，下辖永宁坪、昔腊坪、抓马坪、马鹿塘4个行政村，共46个村民小组，居民均为彝族。

永宁坪乡地理位置特殊，南与永胜县六德、北华、苍山相连，东邻华坪县，西接永胜县，是三县交界处。这一区位优势也使得乡内蕴藏着丰富的煤矿资源。乡镇道路为弹石路，交通较为便利，距离宁蒗县城约100公里，4个行政村均已通公路。

历史上，建国前永宁坪乡为彝族古火支马、博史黑彝的统治区域。民国初年，曲涅支五大黑彝将其赶遁至四川后，改由曲涅支黑彝统治。建国后，1950年属凉山彝务办事处，1956年划归羊坪区，1958年成立永宁坪公社，1962年划归战河区，1987年区改乡时正式增设设立永宁坪乡至今。

永宁坪乡属于高寒贫瘠山区，粮食产量较低，但森林资源丰富，畜牧业发展具有优势。当地出产熊胆、麝香等野生动物药材，主要农作物包括荞子、燕麦、马铃薯等。全乡教育方面设有乡办小学15所，其中完小4所，在校学生731名。此外，乡内还设有县木材公司永宁坪贮木场以及卫生院等公共服务设施。

2021年3月，永宁坪乡成功入选2020年云南省卫生乡镇名单，展现了当地在环境卫生与健康管理方面取得的进步。