永温镇地名源于原永享乡与温泉乡各取首字合并而成。该镇位于开阳县城西面，距县城15公里，距贵阳市中心87公里，东与冯三镇、楠木渡镇毗邻，南与双流镇相连，西与金中镇接壤，北与息烽县温泉镇交界。全镇现辖5个行政村、1个移民社区、100个村民组，总人口1.8万人，总面积100平方公里。耕地面积19712亩，其中田4480亩，土15232亩。

永温镇气候宜人，地势平缓，海拔在900至1100米之间，常年平均气温14.2℃，年降雨量1376毫米，降雨集中在5至8月。交通方面，久铜线开阳段和“高金”新三级硬化油路形成便捷交通网，将永温通往贵阳、开阳县城以及开磷集团连接起来。永泉路打通了永温乃至开阳通往息烽、黔北遵义的便捷通道，已立项硬化的永马公路将进一步便利永温通向冯三、楠木渡、宅吉等乡镇。电力方面，3.5万伏开马高压线从乡政府所在地通过，距永温5公里的22万伏高云变电站输出的10千伏高压电供全乡使用。水资源方面，乡境内有高家河、谷撒河、洋水河三大河流纵横交错，乡政府所在地有可供10万人饮用的自来水源保障，能满足未来十年集镇居民人口增长和园区建设需求。通讯方面，乡政府所在地有程控交换机房1个，境内有移动通讯机站5座，信息覆盖“高金”、“永泉”、“永马”公路沿线及全乡90%以上地区。

土地资源方面，乡所在地有开磷集团闲置近30年未开发的700余亩国有土地和永亨村蒋家坡组范围内已完善手续的45.8亩土地，该范围已被县人民政府批准为永温工业园区，园区内已实现水、电、路三通，目前已有投资1500万元的星宇瓷业有限公司、投资120万元的永亨纸箱厂、投资200万元的永宏页岩砖厂落户。矿产资源方面，乡境内磷矿石储量达1.06亿吨，煤储量达200万吨，铝钒土储量丰富。旅游方面，永温镇拥有风光秀丽的永温水库、滴水岩瀑布、金家洞溶洞和谷撒河流域天生桥峡谷风景区，该景区景点迷人、植被完美、风姿各异、水质清澈，是天然的生态氧吧。

历史沿革方面，解放前先设永温联保，解放初曾设三区于此。1953年分建永亨、中华、大坝、安大4个乡，1956年合并为永温、安大两个乡。1958年先建“火箭人民公社”，同年底改称永亨、龙堰、安大3个管理区。1963年又分为永亨、安大2个公社，1966年再次合并为永温公社，时公社驻地为设卡。1984年社改乡，仍属冯三区辖。1991年从冯三区划出，永温乡成独立建制。1992年乡政府驻地迁至永亨街头，2003年移至今址。后根据贵州省人民政府“黔府函[2012]307号”文件，永温撤乡设镇。