地名由来：永州镇因永固、州圩2乡合并设永州乡，当时各取其一字而得名。

基本介绍：永州镇地处马山县西部，是广西右江革命根据地之一，距县城84公里，周边与大化县、平果县及本县的周鹿镇接壤。全镇下辖18个行政村179个自然屯，设立党总支部20个，党支部98个，党员1276人。行政区域总面积约214平方公里，人口5.31万人，以壮、汉、瑶等民族为主。主要农作物有水稻、玉米、甘蔗、黄豆、花生等，永州米酒、永州鱼片、永州豆腐等特色饮食闻名县内外，盛产生猪、土鸡、黑山羊和水产品等。

永州镇地处三市县的交汇处，交通便利，区位优势十分明显。辖区内山青水秀，有著名的题诗岩、右江革命根据地大本营、革命烈士陵园、大朗水库风景区、永州地下暗河等优美的人文历史景观和自然景观。地下暗河以山青、水秀、洞奇、景美著称，是永州的一幅山水画卷。

根据第七次全国人口普查结果，2021年6月永州镇人口数量为2.56万人，位列马山县各乡镇人口数量排行榜第6位。

文化旅游：永州镇拥有丰富的革命历史遗迹和人文景观。天鹅寨右江地委会议旧址位于永州镇亲爱村感锦屯南面山上，时代为1948年，2011年被公布为马山县文物保护单位。中共那马中心县委旧址位于永州镇平山村坡马屯，时代为近代，1998年被公布为马山县文物保护单位。坡鉴革命烈士陵园位于永州镇州圩村坡鉴屯，时代为1956年，2011年被公布为马山县文物保护单位。李生梅故居位于永州镇平山村坡马屯，时代为1928年，2014年被公布为马山县文物保护单位。韦成篇故居位于永州镇平山村江庄屯，时代为民国，2011年被公布为马山县文物保护单位。此外还有徐泽长故居、定罗古城址、罗汉山石刻、五埂隘石刻、题诗岩石刻、感应岩（第一革命大本营）等多处文物保护单位。

历史沿革：1938年永固、州圩2乡合设永州乡。1958年设永州公社，1962年改为永州区，1969年改为永州公社并析置州圩公社。1984年永州公社撤改为永州乡，州圩公社撤改为州圩乡。1998年7月永州乡改为永州镇，2005年州圩乡并入永州镇。

近年来，永州镇坚持发展经济社会各项事业，先后荣获全国“第二次全国农业普查工作先进集体”等荣誉称号，以及南宁市“乡镇经济进步奖”、平安建设“模范乡镇”等市县级先进集体称号。