尤溪镇原名楢溪，以溪流两岸多楢木而得名，1965年改为“尤溪”。该镇位于浙江省临海市区西南12公里处，南连黄岩长潭水库，西融括苍山国家森林公园。镇域面积135平方公里，其中林业用地17.6万亩，耕地1.2万亩。1992年5月，龙岭乡、连坑乡、双坑乡并入原尤溪镇，成立新的尤溪镇，下辖39个行政村，人口约2.6万。2018年8月，行政村规模调整，原39个行政村合并成18个。

尤溪镇是临海“全域旅游”的先行者，素有“城市后花园”的美称。2020年，全镇实现工业总产值16.50亿元，税收0.8872亿元。该镇先后获得国家级生态镇、全国环境优美镇、省旅游强镇、小城镇环境综合整治省级样板乡镇、省级美丽乡村示范镇、省级卫生乡镇、浙江省休闲农业与乡村旅游示范乡镇等荣誉称号。2021年5月，尤溪镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。2020年7月，全国爱卫会命名尤溪镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。2020年4月，浙江省政府批准尤溪镇为第六批浙江省历史文化名镇名村。2007年1月，环境保护部授予尤溪镇第六批全国环境优美乡镇称号。

尤溪镇拥有丰富的文化旅游资源，其中江南大峡谷是核心景点。江南大峡谷位于尤溪镇境内，距离临海市区约12公里，交通便利，浙江各地半径300公里以内的游客均可一日成行。峡谷纵深35公里，沿线海拔从300米至1200米呈阶梯上升，山美林秀，景色宜人。

尤溪镇历史沿革悠久。北宋祥符年间，今辖镇域属义诚乡新城里；南宋嘉定年间属义诚乡正节里。元初改行都、图制，编为四十七都一图。明至清初仍之。雍正四年改行乡庄制，属义诚乡大左庄。光绪三十四年始行地方自治，改属昌国乡大左庄。民国初年沿袭旧制，1928年县以下改设区、村、里、闾、邻，嗣后行政区划多次变动。1934年区下设乡、镇，今辖镇域属筱溪区楢溪乡。1949年5月临海解放后，仍属筱溪区楢溪乡。1950年8月，楢溪乡分出设立滥田乡、连坑乡、双坑乡、纸厂乡。1950年12月，今辖镇域分属筱溪区多个乡。1952年10月，楢溪乡再分出山坦乡、山舟乡。1954年10月，纸厂乡并入双坑乡。1956年3月，大左乡、山坦乡、滥田乡并入楢溪乡；练坑乡并入双坑乡。1957年5月，滥田乡从楢溪乡分出复设，改名为龙岭乡。1958年撤销区建制，今辖镇域分属筱溪人民公社多个管理区。1961年区社调整，筱溪人民公社改为花园区；山舟片并入楢溪片，改设楢溪人民公社；练坑复从双坑片分出，分别设为双坑人民公社、练坑人民公社，龙岭片改设龙岭人民公社，均属花园区。1965年，“楢溪人民公社”改写为“尤溪人民公社”。1980年1月，楢溪人民公社分出山舟人民公社。1981年，练坑人民公社改为连坑人民公社。1984年改公社、队为乡、村制，今辖镇域分属花园区尤溪乡、连坑乡、山舟乡、双坑乡、龙岭乡。1985年1月改尤溪乡为尤溪镇。1987年2月，撤销山舟乡，并入尤溪镇。1992年5月，撤销龙岭乡、连坑乡、双坑乡，并入尤溪镇，形成现今的行政格局。