玉都镇因境内有玉都庙而得名。根据“玉都庙”碑文记载，玉都店始建于清道光二十七年（1847年）九月，原庙宇于1958年被毁。历史上，清朝时此地属窑头里；1949年以前，先后为桂林乡和玉都镇；1949年后设立玉都区；1958年撤区改为玉都乡，同年成立玉都公社；1983年11月撤销政社合一体制，恢复玉都乡；1986年5月正式改为玉都镇。

玉都镇位于甘肃省平凉市泾川县北塬，平均海拔1266米。这里属典型的暖温带大陆性气候，年平均气温12℃，年无霜期约210天，年平均降雨量450毫米。全镇总土地面积14.85万亩，其中耕地面积7.33万亩。

玉都镇下辖16个村民委员会。截至统计，全镇总户数6376户，总人口28130人，乡镇从业人员14100人。基础设施方面，16个村全部通电、通邮；9个村通公路；13个村通电话；14个村通自来水；2个村通有线电视。

在文教卫生事业上，玉都镇拥有医院、卫生院1所，设有病床54张，有医生47人。全镇共有各类学校22所，教师353人，在校学生7450人。这为当地居民提供了基本的医疗和教育保障。

玉都镇的经济发展以五大支柱产业为支撑：烤烟、果品、畜牧、蔬菜和编织。这些产业构成了当地农民增收和乡村振兴的重要基础。

在古迹名胜方面，玉都镇拥有“归义侯窖藏”和“千年古槐”等历史遗迹，承载着丰富的文化记忆。玉都庙虽已不存，但其历史碑刻依然记录着这片土地的沧桑变迁。