悦乐镇位于甘肃省庆阳市华池县南部的柔远川内，距县城28公里。其地名由来与文化底蕴深厚，源于北宋时期范仲淹修筑的业乐城（今上堡子古城）。范仲淹是北宋杰出的思想家、政治家、文学家，其名句“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”深入人心。据《华池县志》记载，宋时蕃部内附，范仲淹筑此城纳之，起名为“业乐”，寓意安居乐业。后人将业乐俗传为“悦乐”。明代时，此地曾称“月落堡”，民国元年（1912年）后，正式改称“悦乐”，镇名即因堡名而来。

悦乐镇土地面积165平方公里，耕地面积3.18万亩。农业以小麦为主，兼种玉米、高粱、糜谷和油料等作物。土特产以黄花菜为主，品质优良。近年来，镇党委、政府确立了“种植业由粮油型向粮经型发展，畜牧养殖由役肉自给型向商品型转变”的发展格局，推动农业结构优化升级。乡镇企业蓬勃发展，华池酒厂、食品厂、砖瓦厂效益显著。集贸市场的繁荣带动了镇建筑公司、悦乐农工贸股份公司的应运而生，为发展市场经济注入了新的活力。

在荣誉方面，悦乐镇于2023年3月被授予甘肃省第十六批省级文明村镇称号。2020年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名悦乐镇为2019年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

从历史沿革来看，唐朝时期悦乐置镇，属怀安县。明、清时期属安化县第四区。民国二十三年（1934年），属陕甘边苏维埃政府庆北县田河区。民国三十年（1941年），成为华池县人民政府驻地。1951年，属华池县温台区。1958年，改设悦乐公社。1962年，属华池县悦乐公社。1983年，公社改乡。1985年，改悦乐镇。2006年，温台乡并入悦乐镇，形成了今天的行政格局。